身為2021年全球最暢銷車款的RAV4，現在市面上銷售的5代車型是在2018年時發表，問世至今歷經了4年銷售週期是到了該小改款的時刻。不過Toyota並不打算大張旗鼓地發表小改款新車，而是透過不斷推出的新年式車型來逐漸強化RAV4的戰力，就像這次率先登場的歐規23年式新車，就換上了12.3吋數位儀表、更大且功能更齊全的中控螢幕，而且TSS的主動安全還同步升級！
其實這次歐規新年式RAV4的升級項目，跟6月初先發表的新年式歐規Corolla車系差不多，最主要的改變就是在車內影音系統的升級上。新車導入了首度出現在歐規Corolla Cross上的12.3吋數位儀表板，提供Casual、Smart、Sport還有Tough四種主題並來顯示更豐富的資訊；同時一旁的中控台螢幕升級成更大的10.5吋，具備Hey! Toyota語音助理、衛星導航、手機APP上解鎖跟預先啟動空調的遠端操作功能，提升使用便利性。
除了影音系統的升級之外，TSS駕駛輔助系統的安全防護性能也同步獲得升級，像是PCS前碰撞預警防護系統多了對向車道偵測功能讓車輛在路口轉彎時的安全性進一步提升，而同步新增的緊急轉向輔助，則是可以在行人突然衝到路上後作動，避免碰撞意外發生；而頂規的Plug-in Hybrid的PCS偵測範圍包含路邊停放的車輛，防護更完善。
至於新年式歐規RAV4在外觀跟其餘內裝部件就沒有導入新設計，只多了Platinum White Pearl新塗裝給中高階車型選配，頭燈依舊維持先前舊年式車型上市時導入的新式樣LED照明光源，此外連動力配置，也維持現有的2.5升Hybrid與2.5升Plug-in Hybrid兩種油電混合車型。目前Toyota Europe表示新車會在今年第三季開始量產並在歐洲交車，國內引進時間尚在確認中。
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