從2013年以挑戰者之姿進軍FIA WEC世界耐久僅標賽與Le Mans 24小時耐久賽 (利曼) ，Toyota於頂級耐久賽事賽場始終受到德國車廠制肘。直到Audi於2016年退出、Porsche於2017年完成LM P1-HY組三連霸後相繼轉戰Formula E電動方程式錦標賽，Toyota才開啟利曼與FIA WEC連勝之路。不過，Toyota的霸業將再次受到威脅，Audi宣告將於2022年進軍Dakar Rally達卡拉力，並且瞄準FIA WEC與利曼中的新創LMDh組別，準備重返利曼。儘管Toyota Gazoo Racing豪氣表示：我們懷念過去LMP1爭戰情景，並且期待未來再次近身肉搏。但Toyota於利曼一隊獨大局面很快就會面臨威脅。
挾帶13次利曼冠軍與兩度5連霸成就，Audi於2016年賽季結束後離開FIA WEC與利曼賽場，轉投Formula E電動方程式錦標賽，並且於2017-2018年賽季開始以廠隊身分投入，經過6個賽季參與，Audi不僅取得12座分戰勝利獎盃，更在2016-2017年賽季由巴西級車手Lucas di Grassi拿下車手總冠軍頭銜，緊接著在2017-2018年賽季奪得車隊總冠軍。經多年參與，Audi已經在Formula E賽場取得亮眼成績單，僅接著將把目光放向下一個階段。
相較於屬於短程衝刺賽的Formula E賽事，下一個階段Audi期望透過嚴苛比賽環境驗證旗下電動車技術能力。於是，Audi鎖定Dakar Rally達卡拉力賽事，計畫以油電複合動力系統於2022年挑戰Dakar Rally賽事，目標藉由達卡拉力賽事嚴苛的環境，作為開發下一世代電動系統的測試環境，用以打造更符合消費者需要的電動車產品。而且，Dakar Rally也是目前Toyota積極參與的賽事，更在2019年拿下汽車組冠軍頭銜，Toyota將以「學長」之姿迎接Audi挑戰。
更受人矚目的，是Audi決定重返耐久賽事，雖然並未透露回歸時間點。Audi Sport執行董事Julius Seebach表示，Audi正在積極準備投入Daytona 24小時大賽與Le Mans 24小時耐久賽全新組別LMDh級別，外界推側，受疫情影響LMDh組別預計於2023年賽季首度參賽，Audi也可能於2023年重返耐久賽事舞台。
不過，身為FIA WEC與Le Mans 24小時耐久賽中唯一的主要廠隊，Toyota目前參賽計畫仍是以LMH (Le Mans Hypercar) 為主，Peugeot也規劃參與LMH組別，會否於LMDh組別計畫明朗前轉投LMDh分組目前仍未明朗。然而，Toyota已經張開雙手迎接Audi回歸，並且宣示期待與Audi再次競爭。
Toyota：Audi我等你好久 四環品牌確定重返利曼並進軍達卡
