近年ADAS先進駕駛輔助系統普及，各汽車品牌也開始使用「半自動駕駛輔助」、「駕駛輔助」，甚至還有「全自動駕駛輔助」等名義作為宣傳，強調旗下車款在長途行駛時的便利性與安全性。只不過，目前一直缺乏完整的評鑑機制驗證這些系統的性能與安全性。為此，美國IIHS高速公路安全保險協會設計一套駕駛輔助系統的評鑑計畫，針對BMW、Ford、GM、Genesis、Mercedes-Benz、Nissan，還有消費者心目中駕駛輔助系統領先品牌Tesla與Volvo等品牌車款的駕駛輔助系統進行評測，並公布首波評鑑等級報告。
然而，IIHS的首份報告卻跌破眾人眼鏡！在車主群中頗受好評的Tesla竟無法摘下榜首，甚至無論是Full Self-Driving (FSD) 或者Autopilot系統都只獲得「Poor」的評鑑成績，就連一向以ADAS先進駕駛輔助系統作為招牌的Volvo也同樣只被評為Poor等級。事實上，參與首波評鑑的9款車，共14款不同版本的駕駛輔助系統中，僅僅只有Lexus LS搭載的Lexus Teammate with Advanced Drive被評為「Acceptable」可接受等級，以及GMC Sierra的Super Cruise與Nissan Ariya的ProPilot Assist with Navi-link被評價為「Marginal」及格邊緣，其餘無論品牌、版本，皆被評價為Poor，也就是在IIHS眼中都是不及格的駕駛輔助系統。
在IIHS的駕駛輔助系統評鑑計畫中，特別針對「駕駛監測」、「注意力警示」、「緊急輔助」、「駕駛人參與」還有「安全功能」等面向進行評測。其中，駕駛監測要求必須能夠偵測駕駛頭部、眼睛是否偵測注視道路，以及手是否有在方向盤上，且能夠在發現駕駛並未注意道路狀況或者雙手離開方向盤時發出警告。當中，僅有Ford的BlueCruiser還有全速域ACC系統會在駕駛的臉部移開路面，或者監測駕駛狀態的鏡頭遭阻擋時立即發出警告，但仍無法達成「Good」要求，而BMW與Mercedes-Benz則可隨時偵測駕駛手部與方向盤之間的互動，但駕駛頭部與眼神監測的表現並不如預期，Mercedes-Benz C-Class甚至沒有搭載駕駛監測系統。至於其他受測車款，則是全數都僅有Poor等級。
而在注意力警示這個大項目中，IIHS也期望各車廠可以在駕駛失去專注度，例如眼睛離開路面，或者雙手離開方向盤的10秒內啟動聲音與視覺警示，並在20秒後提出第三種警告模式，甚至開始啟動減速程序。測試結果，共有Lexus Teammate、GM Super Curiser以及Ford的兩套系統符合標準，拿到Good評價，Nissan ProPilot與Tesla FSD則是可以在10秒內啟動聲音與視覺警示，但是第二次介入的時間點都在20秒以上，所以拿到Acceptable表現，至於其他接受評鑑的車款則是通通都是Poor。
緊急輔助方面，IIHS所制定的評價標準，要求各車廠的輔助系統需要在駕駛無回應各種警告之後的35秒鐘之內啟動減速程序，同時向緊急應變中心或者救護單位發送SOS求援信息，以避免駕駛失能造成危險。而且，IIHS要求在緊急輔助系統啟用之後，車輛應該避免駕駛繼續使用ADAS先進駕駛輔助系統。然而，可惜的是，所有受測的14套系統中僅有GM的系統符合邀求，Lexus的標準版本DRCC巡航，還有Genesis的兩套系統甚至沒有整合任何的緊急輔助系統。
除此之外，IIHS所訂定的標準更要求駕駛參與，也就是確保駕駛可以更專注在車輛行進與路況。其中，所有的變換車道輔助系統都該由駕駛所發動，全速域智慧巡航系統在車輛停止後，若駕駛未注意路況且停止時間超過2分鐘，系統不該自動恢復跟車運作。另外，車道維持輔助系統運作中，若駕駛手動介入操作，車道輔助系統不應自動關閉。IIHS表示，這項評鑑中大多數車廠系統表現皆符合標準，僅有GM與Tesla的系統會在駕駛未輸入指令時自動變換車道，且駕駛手動操作方向盤時自動取消車道維持輔助系統運作。
另外，由於目前尚未有證據表明ACC等駕駛輔助系統具有提升安全防護的顯著效果，IIHS還要車輛必須在基本安全系統啟用狀態之下才可以使用ACC、車道維持輔助等駕駛輔助系統。例如：駕駛未繫上安全帶，或者AEB主動式緊急煞車輔助與車道偏離警示等系統未啟動，則不該讓駕駛使用ACC等系統，且若系統運作中解開安全帶，系統亦該透過聲音、圖像甚至震動等方式警告駕駛。另外，如果啟動了ACC、車道維持輔助，亦不可關閉AEB或者車道偏離警示。
在這次的評鑑中，僅有Nissan ProPilot Assist 2.0、Lexus Teammate、GM Super Cruise系統符合IIHS要求。ProPilot Assist with Navi-Link與BMW的系統則接近IIHS要求，但是AEB等系統關閉，且造成ACC等駕駛輔助系統停止運作時並不會提供警告，可能導致駕駛無法意識到駕駛輔助系統已經停止運作。至於其他的系統，則是無法滿足IIHS對於該項目的要求。
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