於2018年紐約車展初登場的第5代Toyota RAV4，推出至今也有5年，按照豐田集團針對主力車系出大改款的產品週期推算，RAV4應該也屆大改。而先前有外媒報導透露，第6代RAV4有機會在2024年登場，而最近又有日媒又帶來更多資訊，表示新車可能一樣會先選在美國公布相關資訊，時間點或許是落在2024年10月，PHEV車型純電續航力可望上看100公里，另外也有消息表示不排除最快會在2023年底前登場，因此消息仍有些樸朔迷離。
雖然Toyota自從推出Corolla Cross之後，這輛全球戰略休旅的熱門程度看似有壓過RAV4的態勢，但數據分析公司Jato Dynamic先前公布2022全球10大熱銷車款，RAV4依舊是第一名，顯見這輛中型SUV還是相當受消費者歡迎。
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如今，豐田集團有機會於2024下半年，首先在美國帶來下一世代的RAV4，緊接著再於其他市場推出，新車以改良後的TNGA-K平台來打造下，2.4升渦輪引擎可望成為主力純燃油動力，而2.5升Hybrid會在第5代油電系統的導入下，獲得比起現行218~222匹綜效馬力更高的輸出與更省油的表現；RAV4 PHEV預計綜效馬力會超過310匹，伴隨整個油電系統、電池組的升級，純電續航力有望達到100公里！另外，也不排除會有渦輪油電動力的追加，使6代RAV4有更強大的競爭力。
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