日前，《地球黃金線》曾報導，由於目前全球性供應鏈問題影響，導致部分市場RAV4候車期過久，進而曝光大改款RAV4的現身時間點。如今，有更進一步消息指出，這款熱銷中型休旅有望在2024年正式推出大改款更新。而且，Toyota旗下的中大型房車Camry也有可能在2024年左右發表新世代版本，並且將以新一代TNGA-K平台作為開發基礎，導入與新一代Crown相近的設計風格以及動力配置。
關於RAV4與Camry的發表時間點恰好都是由澳洲媒體《Drive》所曝光，根據《Drive》掌握的「有力」消息指出，Camry大改款目前開發進度相當順利，有望在2024年年中左右發表全新世代版本。不過，目前關於新一代Camry的細節尚相當稀少，有消息指出，大改款Camry將會運用新版TNGA-K平台作為開發基礎，就如同先前所發表的新一代Crown Crossover。
如果真如目前傳言所說，改用新版TNGA-K平台作為基礎，新世代Camry有望植入與Crown Crossover類似的座艙鋪陳，包含全數位儀錶板、大尺寸中央觸控螢幕，還有與Lexus NX、RX等新世代車款類似的多媒體資訊整合系統OS，以及線傳排檔桿等數位化佈局都有望植入Camry車系之中。而且，目前陸續擴大配置的2.4升渦輪增壓引擎也有機會加入Camry的動力編成中。
RAV4的改款時間點則是從《Drive》掌握的澳洲上市時間點往前推測，《Drive》報導指出，大改款RAV4有望於2024年底或者2025年年初間在澳洲上市。依照Toyota車款過去全球首演後約6至12月就會登陸澳洲市場的節奏回推，新一代RAV4有望於2024年年中左右發表，可能會跟在大改款Camry後現身。而且美國專精汽車相關分析的AutoForecast Solutions也曾表示，新世代RAV4有望在2024年10月於美國投產，也間接印證大改款RAV4將於2024發表的消息。
依照目前流出資訊，大改款RAV4也將以新版TNGA-K平台作為開發基礎，也就是說，整體的內裝鋪陳設計可望向Crown Crossover以及即將發表的新世代Camry看齊，包含12.3吋全數位虛擬儀錶板、12.3吋多媒體資訊整合系統顯示幕，還有更簡潔的車機作業系統顯示風格等，都有機會進入新世代RAV4之中。動力編成亦有望將Toyota與Lexus最新的2.4升渦輪增壓引擎納入，甚至移植RX 450h+的PHEV插電式油電複合動力，成為最強悍的一版RAV4。
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