問世即將邁入第五個年頭的五代Toyota RAV4，憑藉著TNGA-K模組化平賦予的優異體質，僅管期間沒有特意推出小改款而是以年式更新或是推出特仕版的方式逐步強化產品競爭力，但依舊可以在多個全球主要市場登上SUV級距銷售龍頭寶座，根據《Focus2Move》的資訊RAV4在2022年以近87萬輛的佳績榮登年度暢銷排行榜第二名！以銷售成績來看，Toyota似乎沒有為當家休旅推出大改款新車的急迫性，但也正是因為缺料後車期拉長的關係，讓澳洲Toyota經銷商搶先跟消費者「暴雷」大改款六代RAV4可能會在兩年後登場！
根據澳洲媒體《Drive》在今年初1月份的報導，指出澳洲市場的油電版RAV4候車期可能長達18個月或是2年之久，所以當地經銷商向消費者表示屆時交車的RAV4很可能會有年式跟配備方面的差異，甚至「幸運」的話很可能會成為六代RAV4的頭批車主！這份經銷商發出的聲明似乎暗示著大改款RAV4會2024或是2025之間正式亮相，而日媒《Creative311》則是進一步預測了下一代RAV4的具體規格。
《Creative311》推測下一代RAV4依舊是會以當前TNGA-K模組化平台為基礎打造，不過當然新車使用的TNGA底盤會是剛性更強的「升級版」，且車身尺碼與軸距可能比現成車款的4,600×1,855×1,685mm與2,690mm更為放大，帶來更好的車室空間與行李廂容量；而在動力編成上，有機會出現已在NX上使用的2.4升渦輪增壓動力心臟，成為PHEV版本下的最強RAV4！
至於在設計風格方面，大改款RAV4有機會看齊Crown Crossover導入新世代設計語彙，內裝雖然歐規車型已有12.3吋數位儀表與10.5吋中控車機的數位配置，但同樣可能會導入雙12.3吋相連式螢幕設計來強化科技感。如果外媒爆料屬實的話，大改款RAV4的相關預告可能會在2024下半年開始曝光，且會率先在北美市場登場！相信以國內RAV4的熱銷程度來看，新車發表不久後應該也會迅速抵台亮相。
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