之所以會說此次在日本現身的Crown Sedan是「正統」皇冠，是因為在現行16代車型問世前歷代皇冠都是採用三廂房車的車格設定，不過去年現身的16代Crown就從單一「車款」轉型為「車系」，首波推出且已在台上市的Crown（海外稱Corwn Crossover）就是以相當創新的跨界房車之姿現身，雖然銷量表現不俗但不是皇冠傳統的三廂轎車不免讓死忠車迷感到有些遺憾。不過幸好Toyota日前已經宣佈Crown Sedan會在今年秋季正式發表，而量產版實車也已經在日本的媒體活動上露出真面目！另外由於Camry將在年底於日本停售，Crown Sedan有機會填補前者缺席的空缺，成為除了Century之下入手門檻更親民的Toyota房車。
16代Crown在去年7月份於日本發表時，首波推出的是已經在台上市的跨界版Crossover車型，而同場還有展出名為Crown Sport的SUV版本、承襲皇冠傳統三廂轎車車格的Crown Sedan以及7人座休旅Crown Estate等三款新車，而目前除了Crown Estate之外其餘3款車型的量產版都已經現身，成為Toyota品牌下新的高級化產品線！不過這幾款Crown車型所採用的研發平台都不盡相同，跟跨界版Crown搭載GA-K平台的做法不同，此次現身的Crown Sedan是以GA-L縱置引擎後輪驅動架構打造而來，5,030×1,890x,470mm的車身尺碼以及3,000mm軸距設定讓Crown Sedan比之前在台登場的氫燃料電池車Mirai（4,975×1,885×1,470mm，2,920mm）更大，身形僅次於Lexus旗艦房車LS（5,235×1,900×1,450mm，3,125mm）。
不過雖然車型開發的基礎平台不同，但可以看得到Crown Sedaan的內裝佈局基本上跟Crown（Crossover）是採用相同的座艙架構，有著一樣的方向盤跟相連式雙12.3吋數位座艙，而車內也可以見到大量Crown專屬的廠徽來營造尊榮感。而在日本媒體《Ride Now》拍攝的影片中，展出的Crown Sedan氫燃料電池車型是左駕配置，代表Crown Sedan並不會只是輛日本限定銷售的車款，未來有機會也出現在台灣市場！
至於最關鍵的動力方面，目前Toyota官網上僅表示會有Hybrid跟FCEV兩種動力系統、並都會採取FR前置引擎後輪驅動的傳動佈局，但引擎型式以及輸出數據都還沒有公開。Hybrid版的Crown Sedan有可能會搭載Crown Crossover上已經使用的2.4升渦輪油電複合動力，不過考慮到底盤是GA-L、LS上的3.5升V6 Multistage油電系統也有機會出現在新車上；而FCEV版的Crown Sedan就比較好預測，應該會比照Mirai配置182匹／30.6公斤米的後軸電動馬達，氫燃料電池的續航里程可望達到750公里（日規WLTC標準）的實用水準。
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