先前在日本街頭，16代Toyota Crown車系的SUV代表「Crown Sport」被捕捉到低位裝測試車，整體外形如同最初發表的廠圖，不自覺會讓車迷聯想到Ferrari Purosangue，而當時有日媒報導指稱，原廠預計會在今年夏季亮相這輛帶有濃郁跑格的休旅。如今，日本原廠確實如外媒所述，先行提供原型車給當地媒體預拍、試駕，雖然還不是正式量產版本，但初步車輛規格與登場時程皆已先向日媒公開。
依照日本媒體分享的車輛資訊，Crown Sport使用TNGA-K平台打造，車長x車寬x車高為4,710×1,880×1,560mm、軸距2,770mm，與日本Crown Crossover的4,930×1,840×1,540mm、軸距2,850mm相比，車長與軸距明顯短了許多，車寬多了40mm，至於車高僅高出20mm。
現場的原型車可以見到包含亮紅色、白色與消光黑車色，特別是紅色與白色車型一出現，許多日本車迷都不自覺將其與Ferrari Purosangue的照片拚在一起，直呼「太像了！」
Crown Sport配胎採用Michelin e-Primacy，前後輪規格皆是235/45 R21，此規格比起國內Crown Crossover 2.4 Turbo Hybrid皇家版的225/45 R21，有著更寬的胎寬，鋁圈樣式則是黑色10輻設計，現場尚未看見有任何雙色切削的款式。
動力單元部分，日媒提到Crown Sport會提供有Hybrid與PHEV，並統一採用4WD傳動方式，Hybrid車型預計2023年秋季發表，PHEV沿用自RAV4 PHV同一套系統，預估會在2023年冬季推出，全車系動力數據則暫未公布。
內裝設計方面，整體布局基本上與Crown Crossover相同，尤其日媒試駕Crown Sport PHEV的黑色內裝，與全黑色內裝的Crown Crossover幾乎沒差別。倒是在一旁展示的紅色油電車型，內裝透過紅黑色系相互搭配，營造出更為熱血的座艙氛圍。從實車模樣可看出配備有包含數位儀表、12.3吋中央螢幕、電子線傳排檔、電子手煞車附Auto Hold、雙前座加熱通風座椅、雙區恆溫空調、後座出風口、後座雙USB-C插孔、電動尾門等等。
日本有媒體預估，Crown Sport入手門檻有機會比Crown Crossover再低一些，訂在400萬日圓起，換算約新台幣90萬元(Crown Crossover日本售價為435萬日圓起，換算約新台幣97萬元)，但也有人預測起始價格將突破500萬日圓，價格資訊眾說紛紜。所以原廠會如何設定全車系價格，無疑是各界相當關注的謎題之一。
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