儘管不在Toyota總代理和泰汽車年初公佈的導入清單中，新世代Prius卻在4月中旬搶先發表上市，成為繼Crown之後，Toyota在臺灣市場的第2款重量級作品。考量臺灣市場對於電動化車款的接受度以及整體產品線編成，新一代Prius採用「Prius PHEV」單一動力規劃，僅導入綜效馬力達233匹的PHEV插電式油電複合動力系統，並劃分旗艦與鉑金兩種車型等級，分別開出129.5萬元以及137.5萬元建議售價。全面標配TSS 3.0、前座中央輔助氣囊，還有雙前座通風加熱與電動座椅、電動尾門等配備，旗艦等級還具備97公里純電行駛里程。
時間拉回2022年9月，Toyota原廠正式發表第5代Prius車系，並同步揭曉第2代Hybrid系統以及最新的PHEV動力系統。搭配上更趨動感的設計語彙、朝向bZ電動車靠攏的內裝鋪陳，為幾乎等於是「Hybrid」油電複合動力系統代名詞的Prius帶來全新的面貌。臺灣也在2023年初秘密引進認證測試車，並在不久之後於道路測試階段遭到捕獲，曝光和泰汽車的導入規劃。今日，4月25日終於正式在台灣上市，並且開出與改款前相近的建議售價，有望鞏固和泰汽車在油電市場的領導地位。
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受到供應鏈不穩影響，再加上臺灣消費者對於PHEV動力系統接受度已經不同以往，而且，考量目前Toyota產品現在臺灣已經有多款Hybrid油電複合動力系統車款選擇，新一代Prius採用PHEV單一動力規劃。運用151匹馬力、19.1公斤米扭力輸出之2.0升汽油自然進氣引擎為核心，搭配163匹馬力、21.2公斤米扭力輸出之電動馬達，還有E-CVT電子控制無段變速箱還有13.6kWh動力電池模組，創造具備233匹馬力輸出之插電式油電複合動力系統。
受惠於動力輸出提升，新一代Prius PHEV可繳出0-100km/h加速6.7秒性能表現，已經接近運動鋼砲的性能水準。而且，在搭配17吋輪圈的旗艦等級上，還可以帶來137km/L平均油耗以及97公里純電行駛里程，如果是升級19吋輪圈的鉑金等級車型，則是119.1km/L，純電行駛里程亦下修為87公里 (NEDC測試標準) 。不過，兩者平均每公升燃油都可行駛超過100公里，純電行駛里程也足以應付臺灣用路人每日平均行駛里程 (41公里) 。
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配備面上，新世代Prius PHEV全面標配LED頭燈、貫穿式LED尾燈、電動尾門以及整合停車自動收折與電熱除霧功能的電動收折後視鏡等外觀配備。車內則標配7吋全數位液晶儀表板、三輻多功能方向盤、雙區恆溫空調、感應式鑰匙、Push Start引擎啟動鈕、Drive Mode駕駛模式選擇，以及整合9吋觸控螢幕的新一代Drive+ Link車美仕影音主機。
並全面提升安全防護，配備雙前座正面、雙前座側面、左右車側氣簾、駕駛座膝部以及前座中央氣囊等8具輔助f氣囊，再加上TSS 3.0智動駕駛輔助系統，全面提供全速域ACC主動式車距維持動速系統、LTA車道循跡輔助、RSA速限辨識輔助，讓Prius PHEV具備Level 2等級半自動駕駛輔助能力。同時還有整合行人、自行車與機車騎士偵測，還有碰撞預警、主動緊急煞車輔助與路口辨識功能的PCS預警式防護系統。
高規的鉑金等級車型則是升級配備19吋雙色切削鋁合金輪圈，並且為9吋觸控式影音主機升級無線Apple CarPlay與無線Androdi Auto智慧型手機連結，以及繁體中文衛星導航等功能。不僅如此，還將原廠BSM盲點偵測警示、SEA安全離座警示升級為標準配備，並在旗艦等級的倒車顯影、前後著車雷達基礎上升級配備PVM環景顯影輔助系統，更進一步強化配備水準，並只比旗艦等級增加8萬元車價，推測鉑金等級將成為新一代Prius PHEV銷售主力。
挾帶新一代PHEV動力系統架構，Prius PHEV以旗艦129.5萬元、鉑金137.5萬元售價正式在臺上市，與前代相比，旗艦車型僅僅只漲價1.6萬元，但因為沒有再次導入尊爵等級的關係，整體的入主門檻向上拉高12.6萬元。不過，從旗艦等級往上，只要再加8萬元就能擁有配備更為豐富、完整，且視覺氣勢更高的鉑金等級車型，要達成和泰汽車今年設定的1,000輛目標應該並不困難。
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