Tesla車款推出至今之所以吸引許多人支持，原因除了因為其將引領車壇往電動車時代前進，另外在Autopilot自動駕駛輔助系統也是另一亮點。過去台灣特斯拉曾在2020年開放消費者選配「增強版Autopilot自動輔助駕駛(Enhanced Autopilot Package，以下簡稱EAP)」，但隨著美國、紐澳等地區取消選配後，台灣也跟著停止選配，使消費者除了有標準版Autopilot(以下簡稱AP)之外，就僅剩功能最齊全的「全自動輔助駕駛(Full Self-Driving Capability，以下簡稱FSD)」。
只不過，FSD功能雖然齊全，但選配價格自然也比較高(在台灣選配價為22.2萬元)，使得許多車主認為僅希望能多加幾項功能像是自動變換車道、自動輔助導航駕駛等等，卻要花那麼多錢購買滿配系統，總覺得有些浪費，而不斷向執行長Elon Musk請求重新提供EAP選配。因此，馬斯克回應消費者期待，在美國、紐澳等地區將EAP上架後，台灣特斯拉亦於7月8日開放車主能以11.1萬元加購，甚至若舊車主僅有AP，也能回廠購買升級為EAP。
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以全車系標配的AP系統來說，功能基本上與市面許多主流車廠之Level 2系統差不多，提供有ACC與自動轉向輔助(車道維持)，但遇到角度較大的彎仍會取消轉向輔助功能。如果花費11.1萬元升級為EAP，則多加入「自動輔助導航駕駛、自動變換車道、自動停車與車輛召喚」，使車輛能達成的自動化功能更豐富。
如果花22.2萬元選配FSD，在全自動輔助駕駛電腦之晶片設計上，針對電腦視覺進行最佳化，透過OTA軟體可在螢幕上實現詳細的環境視覺化，系統比EAP再增加「交通號誌與停車標誌識別、城市街道自動輔助轉向」功能，達成更全面的駕駛輔助。只是目前這兩項功能在台灣並未獲得政府允許使用，加上何時開放也是未知數，因此對精打細算的車主而言，不免會認為加購FSD比EAP多花一倍金額，卻只有相同功能實有些不划算，如今EAP重新上架，相信更能吸引消費者，有利於台灣特斯拉鞏固電動車銷售霸主地位。
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