1. 路況問題及系統規格未臻完善：目前市售的車款，AEB系統一般是透過裝在前擋風玻璃上的攝影機影像模組，與水箱前方的毫米波雷達模組，偵測到前方物體有碰撞危險時，由控制器(ECU)主動下命令啟動緊急煞車。
而ACC+AEB在國際標準規範(如：Euro NCAP、ECE R152)測試車速要求最高只到80km/h，而且結果並不保證不會撞到前車，而是以碰撞時降低的車速來計算評價分數，當然，這跟現有感知器的規格能力限制有關。所以像是許多車輛測試駛向前方靜止車輛，大半車型車速達到50～60km/h就會撞到前車，換言之高速行駛下，其實像是工程車都能偵測，可以降低撞車時的車速減少傷害，但不是避免撞車。
2. 不可抗拒的環境因素：如在寒冷與惡劣的天候下，Level 2自駕系統可能會無法運作，在下雨、下雪和水花，室外光線大幅度的變化也會影響感知器的性能，擋風玻璃上的阻礙物遮蔽感知器，系統也可能無法正常運作。因此車主手冊會提醒某些天候下，攝影機與雷達沒辦法確保偵測的正確性，將影響AEB運作。
3. 原車廠設計不可自動駕駛：車輛可能配備有自動變換車道系統(LCS)的Level 2的車款，也必須由駕駛人打方向燈才可以啟動，因此駕駛人不能在高速公路上啟動ACC就完全不管路況，Level 2系統會偵測駕駛人是否握著方向盤操控車子，否則會主動取消駕駛輔助系統功能，就是這個道理。
4. 駕駛人需負擔肇責：目前市售Level 2的車款，必須由駕駛人操控駕駛，不可自動駕駛，除非是系統故障或瑕疵品造成事故，否則發生交通事故是由駕駛人來負擔肇事責任的。
在全自動駕駛車到來前，Level 2以下的駕駛輔助系統規格能力，僅是用來輔助駕駛人降低開車疲勞並提升安全性，不能取代駕駛人全自動駕駛，因為車輛無法自動閃避前車，也無法百分百避免碰撞，發生事故的責任還是駕駛人要自行負責，綜觀上述，駕駛人使用ACC還是要保持一定注意力。
ARTC工程師認為，系統開發過程應也要考慮預防駕駛人誤用，或太過依賴駕駛輔助系統的慣性疏忽而失神，可以讓系統更為完美。另外也建議在國道或快速道路上施工修剪樹枝或清掃時，工程車(防撞車)能夠保持20km/h以上的速度前進，這對ACC系統的減速防撞會很有幫助，如果是固定點施工時，能夠在車輛後方擺放三角錐，也可以有效降低高速碰撞事故發生之機率。
延伸閱讀：
