傳統銷售淡季農曆七月已屆尾聲，各車廠陸續展開下半年佈局，Toyota總代理和泰汽車亦藉由第二季法人說明會場合進一步透露未來新車計畫，確認改款GR Yaris原訂第四季在台發表的計畫依舊維持，除了動力升級以及座艙設計調整，還確定引進8速自排車型，有助於進一步擴大GR Yaris消費客層。而且，市場先前即傳出部分經銷端已接受消費者訂購，不僅有確定新導入的自排版本，手排車型也同步收訂中。
被車迷暱稱為「暴力鴨」的GR Yaris於2021年8月首度引進台灣銷售，當時開出179萬元建議售價，並僅有6速手排單一版本。不過，疫情肆虐期間來到台灣的GR Yaris雖然話題十足，也引起消費者搶購，卻同時遇上原物料短缺、全球航運塞港等不利因素，售價數度調整，2024年式車型更上看196萬元，可以說是台灣目前銷售體型最小，卻是動力最強且身價最高的一款Yaris。
2024年1月東京改裝展中，Toyota為GR Yaris推出改款更新，除了外觀設計細節調整，給予GR Yaris更具氣勢視覺感受，並進一步提升空氣力學效率與散熱效能，更主要的升級在於駕駛人因工程，加上動力提升，並且引進全新開發的8速手自排變速箱。其中，Toyota讓GR Yaris的中控臺以15度角度面向駕駛座，並且直接拉出線條區分駕駛區域與前乘客座範圍，變成真正的駕駛導向配置。
同時因應自排變速箱導入，Toyota為自排版GR Yaris重新修改排檔座位置，讓排檔桿可以上移75mm，更接近方向盤，且在手排模式下採用前推降檔、後拉升檔模式操作，與賽車的序列式變速箱邏輯相同，提供更具競技感的駕駛模式。而手排版本則是重新設計手煞車拉桿位置，位在方向盤與排檔桿間，與拉力賽車或者甩尾賽車相似，可以讓駕駛更輕鬆利用手煞車控制車輛姿態。
被視為是GR Yaris改款重點的8速Gazoo Racing Direct-Shift手自排變速箱，是由Toyota旗下的WRC賽事車隊協同開發，搭載可以偵測車輛減速G值、車速，甚至感測駕駛對於油門、煞車的操作方式，「預測」換檔時間的變速箱控制軟體，並採用8速檔位配置，可以讓引擎動力更有效被運用。且將1.6升直列3缸渦輪增壓引擎動力輸出自272匹馬力、37.7公斤米提升至304匹、40.8公斤米水準，且增加避震器的固定點，還有全車點焊點數量與膠和面積增加，進一步提升車體剛性，加上針對8速手自排變速箱設計的自排油冷器，讓動力輸出、駕馭樂趣以及可靠性等同步提升。
雖然和泰汽車規劃GR Yaris引進時間點落在第四季，但在4月底時就有經銷端於網路社群表態目前已接受消費者「預定排隊」，也就是先行取得購買資格與排序，並且同步開放6速手排與8速自排版本先前預購，並有消費者透露已經預付10萬元開始排隊。不過，關於新款GR Yaris的確切上市計劃和泰汽車仍尚未揭露，依舊需等待和泰汽車後續揭曉。
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