Toyota總代理和泰汽車於2月中旬宣告2024年度新車引進計畫時透露，新世代Camry與小改款GR Yaris預計將在第四季引進台灣市場銷售，且小改GR Yaris亦將導入8速手自排版本。日前，Toyota經銷端於網路社群透露，自4月29日起已經接受買家預訂排隊，且包含6速手排與8速手自排皆可收訂，並傳出已有消費者預付10萬元加入排隊行列。
時間拉回2024年東京改裝展，Toyota當時針對GR Yaris推出小改款更新，除了更為霸氣的外觀設計細節升級，更重新調整座艙布局，期望營造更駕駛導向且更賽車化的駕乘感受。包含儀錶台線條、駕駛座位置、中控台角度與排檔座高度等都經過改造，將駕駛座下移25mm、儀錶台高度降低50mm，並讓中控台轉向駕駛作達15度之多，同時拉高排檔桿位置75mm，手排車型更重新安裝手煞車拉桿，改善駕駛資訊讀取、駕駛視野，還有操作就手度等，更進一步提駕馭樂趣。
除此之外，Toyota Gazoo Racing更提升擔綱GR Yaris動力心臟的1.6升直列3缸渦輪增壓引擎動力輸出，將最大馬力自272匹提升自304匹，並使最高扭力由37.7公斤米增加至40.8公斤米，並延伸扭力輸出轉速域，讓扭力高原延伸至6,500rpm。同時，更在原本的6速iMT手排變速箱之外，新增8速Gazoo Racing Direct-Shift手自排變速箱選擇。且為了更符合賽車化的駕馭感受，這具手自排變速箱的升降檔設計還採用「後拉升檔、前推退檔」與賽車序列式變速箱操作邏輯相同。
而在2月中旬Toyota總代理和泰汽車的年度新車導入規劃中，明確將改款GR Yaris列為2024年的亮點新車，更表示將會在今年第四季引進台灣銷售，且8速手自排車型亦不缺席！如今，經銷端傳出自4月29日起已經開放改款GR Yaris接單，不過尚未有確切的車型規格與預售價資訊，僅有部分銷售業代透露可同時接受6速手排與8速手自排車型訂購。有關GR Yaris改款車型的進一步消息，仍有待Toyota總代理和泰汽車更進一步透露。
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