儘管先前Toyota在日本市場就曾經推出過搭載1.5升自然進氣引擎與CVT無段變速箱的「溫和版」GR Yaris，但主力銷售車款依舊是以搭載iMT變速箱的手排車型為主。不過，在2024東京改裝展中，Toyota藉由推出「升級版」GR Yaris，也就是GR Yaris改款升級機會，不但將動力輸出提升至304匹馬力水準，更重新設計中控台角度，成為真正駕駛導向設計。同時，更提供8速手自排選項，成為真正的自排暴力鴨。
為追求更直接、純粹的駕馭樂趣，2020年9月GR Yaris推出時，Toyota選用6速iMT手排變速箱為1.6升直列3缸渦輪增壓引擎與GR-Four四輪驅動系統的主要搭配，也是目前台灣市場銷售GR Yaris的動力組合。雖然在日本市場提供有搭載CVT無段變速箱的GR Yaris RS車型，但引擎「降規」為1.5升直列3缸汽油自然進氣引擎，算是「溫和版」的性能小鴨。
但是，Toyota決定讓更多人都能感受GR Yaris操控魅力，決定開發GR車型專屬的8速Gazoo Racing Direct-Shift手自排變速箱，讓GR Yaris可以有真正的自排性能版本。Toyota表示，這具8速手自排變速箱由TGR-WRT車隊，也就是Toyota參與WRC賽事的廠隊偕同開發，不但在芬蘭積雪路面等多種環境測試，更參與2023年日本拉力錦標賽，甚至投放到Toyota Gazoo Racing Rally Challenge、Super Taikyu Series等賽事中驗證。豐田集團會長豐田章男甚至也曾親身駕駛搭載這具變速箱的賽車參賽，透過實際的比賽競爭驗證其實力。
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Toyota進一步表示，這具變速箱搭載新一代控制軟體，可以偵測車輛的減速G值、車速等，甚至可以感測駕駛對於油門、煞車的操作方式，「預測」換檔時間，讓自動升、降檔的時機可以符合駕駛期待，或者優於駕駛的操作時間點，帶來接近專業車手的檔位控制。而且，由於從6速增為8速，還能夠運用更密的齒比讓動力更有效被發揮。不僅如此，RZ等級車型還可與Torsen LSD限滑差速器搭配，換來更出色的操控樂趣。
在引進8速手自排變速箱同時，Toyota重新設計GR Yaris的中控台角度，甚至儀錶台配置、駕駛姿勢等都全面重新規劃，先是把中控台角度朝向駕駛座傾斜15度，也重新安排按鍵位置，期望提供更為就手的操作環境。此外，進化版GR Yaris進一步降低駕駛座位置25mm，並重新設計方向盤位置，搭配後視鏡上移、儀錶台下移50mm，不僅改善駕駛姿勢，更擴大駕駛視野。
另外，與目前日本市場搭載CVT變速箱的GR Yaris RS相比，8速手自排版GR Yaris將排檔桿上移75mm，位置與手排版本接近。另外，手排車型的傳統機械手煞車拉桿位置也重新調整，更可以實現如同拉力車手或者甩尾車手般的操駕方式。此外，Toyota也效法賽車序列是排檔桿，在手排模式下，這具8速手自排變速箱採用後拉升檔、前推降檔的操作模式，使用上更為直覺、就手。
於此同時，Toyota同步調校動力心臟，讓最大馬力可從272匹提升至304匹，儘管輸出轉速域不變，卻具備更強悍的馬力表現。並且將最大扭力自37.7公斤米拉抬至40.8公斤米，同時延伸扭力輸出高原，一直到6,500rpm都能湧現超過30公斤米的扭力輸出。並且增加避震器的固定點，還有全車點焊點數量與膠和面積增加，進一步提升車體剛性。與動力、變速箱設定調整搭配的，是全新設計的冷卻系統，搭配針對8速手自排變速箱設計的自排油冷器，還有選配的冷卻套件等，Toyota表示，升級版GR Yaris甚至可以直接投入賽道活動使用。
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同時，升級版GR Yaris也進一步提升外觀的視覺氣勢與內裝科技感。與重新設定的座艙配置同步因引進的還有12.3吋TFT全數位虛擬儀錶板，除了更具科技感的視覺感受，還俱備包含變速箱油溫顯示、引擎超轉燈號、變速箱檔位切換提醒等，可以透過明顯的視覺警示在戴著頭盔從事賽道活動時也能清楚閱讀。
外觀則是採用全新的空力設計，Toyota放大車頭的氣流開口，加上輕量化鋼網以保護內部的冷卻系統，並在前保桿側邊挖出垂直通道，可以進一步提升引擎、變速箱冷卻器的散熱效果。當然，也讓升級版的GR Yaris具有與現行版本不同的視覺感受，創造更具氣勢的車頭面容。
車尾則是重新設計分流器通道，一方面可以加速車底空氣流速，創造更好的蝦壓力與穩定性，另一方面也可加速排出排氣系統的熱氣，減少對於空氣力學效應影響。除此之外，新版GR Yaris還重新設計尾燈配置，導入中央光帶以提升低能見度時的可視度，同時把原先整合在尾翼中的第三煞車燈下移至車尾中央，除了提升辨識性之外，也能夠為尾翼帶來更多調整的自由度。
不僅如此，為了滿足賽道玩家期待，升級版GR Yaris還重新調校駕駛模式，以在駕駛樂趣與日常使用間取得平衡。甚至，還進一步提供可以與GPS連動，甚至能夠透過智慧型手機App調整參數的賽道模式。Toyota表示，當GR Yaris進入可使用「賽道模式」的區域，像是正規賽車場時，在使用賽道模式時就能「解除封印」，透過軟體減少渦輪遲滯、解開電子限速，甚至提高散熱風扇轉速等，讓GR Yaris變成真正的完全體。甚至，還有賽車化的直立式踏板組，提供「原廠改」賽道套件選擇。
而且，改款GR Yaris不僅只推出日本規格的右駕版本，Toyota歐洲媒體網站也同步曝光歐規左駕版本，也就是與台灣市場銷售更為接近的車型，其中日規預計第一季開賣，歐規則規劃第二季上市。根據先前GR Yaris在台灣的銷售熱度，推測Toyota總代理和泰汽車應當會與日本原廠協商，積極評估引進可能，如有進一步消息《地球黃金線》將持續掌握。
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