Toyota RAV4在去年的時候，曾經有傳聞第6代大改款會在2024年底前亮相，如今，2024已經過了一半，雖然始終還沒有偽裝測試車被捕捉到，但該消息似乎不是空穴來風，因為現在外媒最新報導指出，RAV4大改款可能會在10月份，於美國進行全球首發。
根據外媒報導，6代RAV4可能會改採用改良後的新TNGA平台，整體尺碼會比現行款再放大，特別是軸距有望突破2,700mm，以跟上現在逐漸加大的中型SUV同級對手，屆時車室空間必定更優異。
動力單元部分，外媒報導表示，雖然Toyota預計還是會有招牌的Hybrid與PHEV油電動力，特別是2.5 Hybrid，使用第5代油電系統，帶來動力提升與油耗精進，但純燃油動力預計也會保留，只是改搭和Lexus NX 350相同的2.4渦輪引擎。
不過，也有另一個猜測是，在Toyota先前發表全新的1.5渦輪引擎與2.0渦輪引擎之後，也不排除RAV4有引進該具新引擎的可能性。外觀與內裝部分，目前外界猜測，其會擁有與Crown家族雷同的車頭設計語彙及內裝鋪陳，包括12.3吋數位儀表及大型觸控螢幕都會是標配。
外媒表示，順利的話，Toyota會於10月份在美國發表，上市日期則要到2025年，歐洲與日本應當也會在2025年相繼登場。
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