Toyota發表第16代Crown車系，同時將其發展為「皇冠家族」，不僅有正統的Crown Sedan四門轎車，還提供Crown Crossover跨界跑旅、Crown Sport運動休旅車與Crown Estate跨界旅行車。其中，Crown Estate雖然也會進軍日本，但首發上市的市場在美國，並更名為Crown Signia，取得過去Venza的市場地位。北美豐田提供單一2.5油電動力與2種車型設定，售價分別是44,985美元 (約新台幣146萬元) 的XLE與49,385美元 (約新台幣160萬元) 的Limited。
Crown Signia雖然被北美豐田以「SUV」來溝通，但其車格基本上就是加高、具有跨界元素的旅行車，整體定位就是和Subaru Outback打對台。Crown Signia車長x車寬x車高4,930×1,880×1,620mm、軸距2,850mm，挑高的車格與接近5,000mm的車長，使其具備730公升的後車廂容積，如果將後排座椅傾倒，整個空間更達1,891公升。
Crown Signia目前雙車型統一搭載2.5 Hybrid動力系統，並且採用AWD驅動，由汽油引擎與兩具電動馬達，搭配5Ah的鎳氫電池，美國官方公布的綜效馬力為240匹，0~60英里 (約96公里) 加速7.1秒達成，平均油耗可達16.16km/L。懸吊系統為前麥佛遜、後多連桿，四輪碟煞的前碟盤尺寸328mm、後碟盤尺寸318mm。輪胎部分，XLE等級使用19吋的普利司通Ecopia HL422、Limited等級則是21吋的普利司通Turanza EL450。
外觀配備上，XLE與Limited都配備LED頭尾燈，但Limited等級的LED頭燈還多出有照明等級自適應調節功能。另外，加熱除霧車外後視鏡、電動尾門、抗UV+隔音玻璃都是標配，Limited等級再增加全景玻璃天窗、雨滴感應式雨刷，並且可選配後視鏡倒車輔助+流水方向燈。
內裝配備部分，12.3吋數位儀表與12.3吋中控螢幕皆為標配，支援無線Apple CarPlay+Android Auto，還有包括手機無線充電、雙前座加熱通風座椅、駕駛座8向電動調整附腰靠與記憶功能、副駕駛座8向電動調整、後座加熱座椅、皮革包覆加熱方向盤、Keyless+Push Start、5個USB-C充電埠、雙區恆溫空調、後座出風口、電子駐車+Auto Hold、LED閱讀燈、LED行李廂照明燈、行李廂隔板等等。
而車型等級帶來的配備差異，主要是XLE配備自動防眩後視鏡、Limited配置電子後視鏡，Limited還有手機鑰匙功能、JBL音響附11支揚聲器。
安全配備，統一標配8氣囊、倒車顯影、TSS 3.0涵蓋全速域ACC、車道維持輔助、AEB自動緊急剎車、BSM盲點偵測、RCTA後方車流警示、道路標誌辨識輔助、AHB遠光燈自動切換、開門警示功能。至於Limited等級可選配升級套件，擁有360度環景、TJA交通壅塞輔助系統、LCA車道變換輔助、FCTA前方路口交通警示、自動停車輔助附緊急煞車。
整個Limited可選配的套件，涵蓋6個功能項目，美國售價1,865美元，約新台幣6萬元。另外在外觀車色方面，有雲灰、黑、紅、白、棕色共5種，後3個顏色須加價425美元 (約1.4萬新台幣) 才可選擇。
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