16代Crown車系除了傳統的Sedan轎車之外，皇冠家族還衍生出包括Crown Crossover跨界跑旅、Crown Sport運動休旅車與Crown Estate跨界旅行車。而在Crown Sport與Crown Sedan陸續選於日本進行全球首發後，Toyota規劃Crown Estate首次登場地點反倒是在美國，並且以Crown Signia來稱呼，提供單一2.5升油電動力，高機率是衝著Subaru Outback而來。
雖然美國Toyota將Crown Signia以「SUV」來溝通，但其車格基本上就是加高、具有跨界元素的旅行車，與Subaru Outback直接打對台。為何說Toyota Crown Signia選於北美首發是要對決速霸陸？其實在2022年，Subaru Outback是全球最暢銷旅行車，全年賣出188,100輛，大幅領先第2名的Toyota Corolla Touring。
先前《地球黃金線》節目上，達人就分析，因為Subaru Outback主攻北美，加上當地沒有什麼對手，在選擇不多的情況下，兼顧越野能力與更長行李廂空間的特點下，便繳出亮眼銷售成績，而現在Toyota顯然不想讓Subaru再獨享這塊大餅。
由於Crown Signia還沒上市，所以Toyota沒有釋出完整規格資訊，但參考Crown Estate當時列出的車身尺碼數據，已與Subaru Outback相差無幾。動力單元方面，過去原廠曾表示Crown Estate將提供2.5 Hybrid與2.5 PHEV，但是目前美規Crown Signia僅先搭載2.5 Hybrid配上AWD驅動模式，在汽油引擎與前後雙馬達搭配下，綜效馬力達到243匹，具備最大1,225公斤牽引力，原廠預估平均油耗15.3km/L。
| Crown Estate | Subaru Outback | |
|---|---|---|
| 車長 | 4,930 mm | 4,870 mm |
| 車寬 | 1,880 mm | 1,875 mm |
| 車高 | 1,620 mm | 1,675 mm |
| 軸距 | 2,850 mm | 2,745 mm |
| 座位數 | 5 | 5 |
| 動力單元 | 2.5 HEV 2.5 PHEV | 2.5 NA |
Crown Signia提供Normal、Eco與Sport模式，Sport模式讓油門反應更靈敏，Eco模式則能增加省油性，另外也有EV模式能提供短距離低速純電行駛。雖然採用AWD設定，但系統一般狀態會將80%驅動力分配到後輪，幫助降低轉向不足的情形，進入在定速行駛狀態下，最多會將扭力以100:0的方式分配，這些資訊都會顯示在儀表板與中控螢幕上。
Crown Signia以TNGA-K平台打造，美國提供XLE和Limited共2個級別，在車頭導入Toyota新世代家族設計語彙，搭配簡約的前保險桿設計，略帶有電動車的平整化視覺感受，但配合引擎進氣與散熱需求，還有留有水箱罩與下氣壩，流暢的車頂線條預計可提供不錯的頭頂空間，Toyota表示，車內後排座椅傾倒後，載貨區域長度達1,980mm。車尾有著細長的尾燈組與貫穿式燈條，美國原廠為其標配19吋黑色鋁圈，或可選配21吋深灰色鋁圈，車身顏色有紅、白、黑、深藍與青銅色選擇，內裝配色分有棕褐色或黑色選項。
為何美國要以Crown Signia來溝通？原廠解釋，主要是源自於「insignia」一詞，象徵此車型帶領品牌進入一個嶄新的休旅級距。雖然是在美國登場，但車輛是由日本愛知縣堤工廠組裝。Toyota強調，工程師針對TNGA-K平台的強化付出相當高的心力，以減少車內噪音、抑制轉向與車體結構的震動，連前車窗都導入降噪玻璃，引擎室的吸音材料大量運用，減少傳入座艙內的聲浪，提升行車寧靜度。
內裝部分，Crown Signia配備有紋理的皮革座椅、鋼琴烤漆飾板與青銅色內飾條，車門和儀表台上使用軟質材料鋪陳，車輛標配彩色12.3吋數位儀表與12.3吋中央觸控螢幕，並且有線傳式電子排檔、無線手機充電面板、雙區恆溫空調等配備。
Toyota Crown Signia的座椅依照車型等級不同，XLE等級配備織布與SofTex材質混搭的座椅，而Limited的座椅則是使用高級皮革搭配車縫線點綴，營造出奢華的座艙氛圍。座椅功能部份，駕駛座與副駕駛座都配備8向電動調整，Limited等級還具有記憶功能，另外提供3段可調的加熱通風功能。
Limited車型配備固定的全景玻璃車頂+可伸縮遮陽簾，前排設置3個USB-C端口。前座杯架採用「凹進式設計」，能防止飲料溢出，避免潑灑到排檔桿，且2個置杯架中間隔板可任意調整，大幅提供該處空間的機能性。後座方面，不僅有後座出風口，還設計了2個杯架、2個USB Type-C連接埠，後排座椅能6/4分離，電動尾門為標準配備。
其餘舒適性配備方面，娛樂通訊系統支援無線Apple CarPlay和Android Auto，XLE等級有6具揚聲器、雙前門智慧鑰匙，Limited則搭載11具揚聲器+JBL Premium音響、帶有HomeLink無線控制系統的數位後視鏡、360度俯視圖系統、全車門智慧鑰匙。
Crown Signia的安全配備標配8氣囊、TSS 3.0駕駛輔助系統，而如果選Limited車型，可升級Advanced Technology套件，會增加環景監視系統、TJA交通堵塞輔助、前方交叉路口交通警報和變換車道輔助等功能。北美Toyota表示，Crown Signia將緊接於Camry之後，預計2024年夏季上市。
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