全球首演預計時間：2024年
國內引進推估時間：待確認
儘管早在2020年11月Audi原廠就已經為SQ5進行小改款更新，不過，因為僅提供柴油動力關係，這款性能休旅至今遲遲未能來到臺灣市場，前一次引進SQ5入臺銷售甚至得回推到2017年。雖然臺灣尚未能體驗到最新款SQ5魅力，Audi原廠已經在緊鑼密鼓進行新世代SQ5開發，原型車也在日前曝光，可以看見更新穎、更具張力的外觀設計，甚至還有望把象徵性能的「實體」四出尾管配置在SQ5車上。
回顧現行世代SQ5小改款之前，雖然Audi原廠為其搭配S性能化空力套件，給予這款性能休旅更具個性的外觀氣質。但是，車尾卻讓全球媒體為之錯愕，Audi當時竟讓定位為性能化車型的SQ5採用「隱藏式排氣管」設計，並在後保桿下方運用鍍鉻裝飾勾勒出類似四出尾管的視覺感受，「假尾管」造型讓各界譁然。也因為如此，Audi在SQ5小改款時取消假尾管改回傳統實體尾管配置。只是，臺灣市場截至目前為止都尚未能看見新款SQ5。
儘管如此，臺灣消費者或許可以直接期待大改款SQ5到來。《地球黃金線》日前掌握大改款SQ5已經在歐洲進行道路測試。從原型車照片可見，新一代SQ5換上類似於Q4 e-tron，甚至是先前曝光的A6 e-tron概念車以及新世代A4原型車的車頭造型，有較細的頭燈比例，還有相對放大的前氣壩面積，兩側更有直立式導流進氣口，不僅追上Audi新一代家族設計風格，也擁有更具侵略性外觀氣息。
比起已經相對清晰的車頭模樣，SQ5原型車車尾設計就相對較不明朗，4顆圓型尾燈還是臨時性的替代燈組。不過，可以看到D柱線條較為低斜，為SQ5帶來更具跑車感的車體輪廓，而且，視線再往下走，還可以看到口徑不小的四出尾管設定。如果，未來量產版本依舊維持這樣的設定，於注重視覺感受的性能車迷來說可以說是好消息，至少車尾不會再有類四出的假尾管。
至於SQ5究竟會搭載何款動力心臟？目前尚未有確切的消息流出，究竟為維持現行的V6動力，或者因應環保潮流改為4缸動力為核心？截至目前為止仍無法確定。但是，依照先前汽油動力具備354匹馬力輸出推測，大改款SQ5至少會有超過350匹馬力輸出，甚至有消息指出可能上看370匹馬力水準。不過，無論是V6或者直4動力，預期都將植入複合動力，並以48V Mild-Hybrid輕油電複合動力為主。
依照目前掌握資訊，現階段看見的SQ5原型車仍處於相對較早階段，尚未來到準量產階段。預期新世代Q5有望在2023年下半年至2024年年初之間發表，並以2024年式車型姿態進入市場銷售。以Audi的操作模式，性能版本的SQ5將會在標準版本Q5現身之後才會亮相，預計最快也要等到2024年才會跟大眾見面。
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