全球首演時間：2023年前
臺灣引進時間：待確認
儘管2019年進行小改款更新的B9世代A4與A4 Avant仍相當迷人，尤其新款燈組設計更是炫麗耀眼，Audi卻已經開始進行B10世代，也就是A4家族大改款更新的道路測試。換句話說，就是新世代A4家族的「紙上」作業以及實驗室開發已經告一段落，開始進行動態相關驗證，代表這款豪華中型房車與旅行車即將就要改款更新。從目前曝光的偽裝測試車相片，可以發現Audi在一片放大車頭正面開口的趨勢當中，「縮小」了水箱護罩尺寸，讓新一代A4更顯秀氣。
現行B9世代A4在2015年9月IAA法蘭克福車展首度現身，運用MLB Evo模組化平台座為基礎，為A4帶來更輕盈、操控表現更佳的底盤平台，配上更具科技感的外觀與內裝設計，詮釋Audi新一代中型豪華房車模樣。Audi接著更在2019年為B9世代A4進行小改款更新，雖然沒有大幅度修改底盤平台，但藉由全新式樣頭、尾燈組，還有觸控介面導入，讓A4家族科技質感再向上加分，同時還引入Mild-Hybrid輕油電複合動力，同步提升動力系統運作順暢度以及節能表現。
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根據A4約6至8年的改款週期推測，現行B9世代A4家族有可能在2022年至2024年間下台一鞠躬，儘管現行小改款更新才在2019年現身，卻也逐漸走到產品世代尾聲。而且，疑似新世代A4 Avant的原型測試車身影也在日前意外現身，可見Audi已經在進行新世代A4家族的道路測試，距離發表也已經不遠。依照Audi先前預告將從2025年起轉型純電動豪華品牌，這很可能就會是最後一代具有燃油動力選擇的A4。
從這是意外現身的A4 Avant偽裝測試車可見，新一代A4依然將維持Audi招牌的六角盾形水箱護罩設計，仍舊把這鮮明的元素作為車頭正面的視覺主軸，搭配新款LED頭燈設計，在維持Audi家族風格同時營造不同樣貌。而從原型車照片能夠發現，新一代A4水箱護罩的比例縮小、前氣壩面積與比例增加，同時在中央安裝方型雷達感測器。在兩大德系品牌持續放大車頭正面開口的風潮當中，搶先植入單體是水箱護罩的Audi卻反其道而行，縮小水箱護罩比例，走向較為秀氣的車頭設計。
比起已經可以看出端倪的車頭造型，這輛A4 Avant原型車車尾仍舊處於開發原型階段，四顆圓形小尾燈只是在開發階段為了能夠上路測試而裝上的臨時燈組。不過，在迷彩偽裝遮蓋下似乎可以見到燈座與鈑件之間的縫隙，可能透露出尾燈輪廓以及實際寬度，且下方已出現造型頗有性能感的後保桿紅色反光片，儘管距離完整呈現還有相當距離，還是能夠一窺可能的車尾設計元素。
同時，車尾還透露重要資訊。後保桿下方留有雙出尾管開口，也實際裝上左右雙出尾管，且車上並沒有貼上油電複合動力或者電動車相關標記，對於熱愛燃油動力的車迷來說，這是絕對再好不過的消息！也就是說，預計在今年年底前或者2023年亮相的新世代A4依舊會提供傳統內燃機動力給予消費者選擇。
而且，Audi技術開發主管Oliver Hoffman還曾經透露，新世代A4將會搭載Audi有史以來最好的內燃機引擎。不過，為了符合各國嚴苛的排放法規，可以預期的是，新一代A4家族雖然會有Audi最棒的引擎，也會同步提供更多電動化選擇，包含Mild-Hybrid輕油電、Plug-in Hybrid插電式油電複合動力。但是，至少還可以在車尾感受到排氣的溫暖熱度，也依然可以聽見引擎高唱！
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