一如先前Audi Taiwan於小改款RS 4 Avant媒體預賞會中預告，小改款A4家族於今日 (9/17) 正式上市，維持與預售期相同，共引進40 TFSI、40 TFSI Advanced、40 TFSI S line以及45 TFSI quattro S line等4種車型等級多達8種不同選擇，以及206萬元起建議售價。藉由小改款A4上市機會，亦同步公布小改款RS 4 Avant建議售價，開出499萬元價格與小改款A4家族一同進入台灣市場。
承襲Audi家族新世代設計語言，小改款A4重新修飾水箱護罩輪廓，給予更低趴與更具張力之視覺效果，搭配植入Audi新一代箭矢形LED晝行燈，並且輪廓修飾地更為銳利的頭燈設計，還有同樣植入新世代燈組的尾燈，讓A4外觀氣息更接近於A6、A7 Sportback以及A8，建構品牌共通辨識度。
車內設計則維持與小改款前相同，主要著重在於科技氣息與新一代多媒體資訊整合系統升級。全車系標配12.3吋Audi Virtual Cockpit Plus進階版全數位虛擬駕駛艙，並升級標配MMI Navigation Plus多媒體資訊整合系統，將中控台螢幕尺寸提昇至10.1吋，再移除傳統MMI旋鈕以及觸控手寫板介面改為全觸控式介面。同時，因為移除MMI旋鈕之故，還可以在排檔座鞍部新增置物槽，提升實用機能。
動力系統則以兩款整合12V Mild-Hybrid輕油電系統之2.0升TFSI引擎為主，40 TFSI動力車型具有190匹馬力、32.6公斤米扭力輸出，搭配7速S tronic雙離合器自手排變速箱，可繳出0-100km/h加速7.3秒、極速240km/h之性能表現。45 TFSI quattro則是擁有249匹馬力、37.7公斤米扭力最大輸出，與7速S tronic雙離合器自手排變速箱以及quattro全時四輪驅動系統搭配，0-100km/h加速僅需5.8秒即可完成，極速更上看250km/h。
配備面上，小改款A4與A4 Avant全車系皆標配完整ADAS先進駕駛輔助系統，包括ACC主動式定速巡航控制系統、塞車輔助系統、前方預警式安全防護系統、主動式車道維持及偏離警示系統、撞擊閃避輔助系統與左轉預警輔助系統，還有盲點警示系統、離車安全警示系統、後方橫向車流輔助系統、後方預警式安全防護系統以及預警式安全防護系統皆是全車系標準配備。同時標配LED頭燈、動態序列式車尾方向燈、多功能方向盤、換檔撥片、感應式鑰匙、雙前座電動調整座椅與三區恆溫空調等配備。
Advanced車型則是以此為基礎，將輪圈自17吋升級為18吋，再配合Advanced外觀套件與鋁質內裝飾板提升整體視覺精緻度。40 TFSI S line與45 TFSI quattro S line再更進一步搭配S line運動化外觀套件、18吋S line式樣輪圈、多彩環艙氛圍燈，還有運動化懸吊等展現更具個性化樣貌。
小改款A4家族正式上市同時，新款RS 4 Avant同步揭露正式售價，以499萬元向台灣市場叩關。新款RS 4 Avant外觀雖然維持小改款A4 Avant基調，但運用專屬前保桿設計、黑色蜂巢網格水箱護罩、空力側裙、車尾分流器、寬體輪拱還有前後車燈空力裝飾、橢圓形雙出尾管等營造熱血外表。搭配RS專屬全數位虛擬儀表板、RS式樣平底三輻多功能方向盤、大型換檔撥片、碳纖維飾板、對以色縫線以及跑車化座椅等，將熱血氣息延續至車內。
動力心臟由2.9升V6雙渦輪增壓引擎擔綱，可繳出450匹馬力、61.2公斤米扭力最大輸出，配合8速Tiptronic手自排變速箱與quattro全時四輪驅動系統、進階化跑車懸吊系統，可帶來0-100km/h加速4.1秒、極速250km/h性能表現。新款RS 4 Avant入台也正式啟動Audi Taiwan新世代RS高性能家族導入計畫，後續將陸續引進RS 5 Sportback、RS 6 Avant、RS 7 Sportbcak以及RS Q8等車款，預計自今年第四季起相繼來到台灣車市。
