大發Daihatsu於2019年正式於日本市場推出小型跨界休旅Rocky，並在同年進入印尼、馬來西亞等市場銷售，為近年海外銷售成績亮眼的熱門微型SUV。如今，在近期開展的印尼國際汽車展 (GIIAS) 上，Daihatsu就再以Rocky為基底打造越野概念車，將Toyota RAV4的元素融入其中，發表融入戶外風格的全新車型。
Daihatsu在2022年的Tokyo Auto Salon (東京改裝車展) 就曾發表Rocky的越野改裝車型，加入行李架、黑化外觀以及改裝輪框等升級配備，營造截然都會休旅截然不同的車款氛圍。不過，這次在印尼國際車展亮相的Rocky Crossfield概念車，則是大量借鑒了日規Toyota RAV4 Adventure Offroad Package II特仕車的外型，使用黑化造型、消光烤漆的前保險桿設計，與RAV4同調的黑化風格輪框，此外，這款車的車頭也有著重新設計的水箱護罩，專屬的Rocky Crossfield車貼、車頂行李架以及Sand Beige特殊車漆，種種元素都讓Rocky變得更具Outdoor氣息。
有關內裝部分，Daihatsu僅有透露這款車使用了9吋的中央觸控螢幕，並附有Apple Carplay的車機連結功能，其他像是座椅材質、座艙設計則沒有透露，推測應與印尼販售之Rocky標準版的內裝相同。不過，從官方釋出的預覽圖可以發現，Rocky Crossfield前霧燈選擇了亮黃色式樣，能夠讓天候狀況不佳的光線穿透力更好，而在低光源狀況下，點燈後也更能展現車款的戶外特質。
動力架構上，Rocky Crossfield採用與標準版車型一樣的1.2升三缸自然進氣引擎，擁有88.4匹的最大馬力以及11.5公斤米的峰值扭力輸出，而不是動力表現較大的1.0升三缸渦輪增壓引擎 (最大馬力97.9匹、峰值扭力14.3公斤米)。變速箱則有5速手排變速箱與CVT無段變速箱兩種可供選擇，加速以及極速表現則未有透露。
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