就在凱米颱風肆虐台灣時,Toyota與史丹佛大學工程學院發佈一段華麗影片,內容為兩輛GR Supra於測試場地進行串連飄移。不過,兩輛GR Supra雖然車上都坐著測試車手,卻是全程由自動駕駛輔助系統完成雙車串連飄移,過程中不但兩輛車都未發生碰撞,後車更精準地跟隨前車動作反應,就像是兩位專業飄移車手駕駛車輛。Toyota與史丹佛大學工程學院表示,這套系統未來有望整合進ADAS系統中,有助於幫助車輛從打滑失控狀態恢復。
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事實上,史丹佛大學工程學院早在2015年就啟動無人自駕飄移實驗,當時已經可以實現單車劃圓的飄移測試,2022年更可以在賽道上完成單車無人自駕飄移。現在,史丹佛大學工程學院與Toyota聯手,完成世界上首次自動駕駛無人雙車串連飄移甩尾,重現Formula Drift競賽中的動作,而且是由自動駕駛系統完成操作.
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在這次的測試中,Toyota與史丹佛大學工程學院帶來兩輛以《頭文字D》動漫中「啟介」與「拓海」命名,且符合Formula Drift規範的GR Supra甩尾賽車,其中,啟介經過改裝後具備700匹馬力,拓海也擁有500匹馬力輸出,都比市售版本的GR Supra更為強悍。而且,還經過自動駕駛化升級,裝上大量感測器以及轉向、油門、煞車以及檔位的控制器,再加上自動駕駛電腦以及WiFi無線通訊的發射器與接收器,讓兩輛車可以傳遞相關資訊,包含路線、速度,還有接下來的動作,等於是將未來自動駕駛環境中的V2V車聯網技術植入。
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不過,啟介與拓海的自動駕駛系統並不是完全仰賴感應器傳入電腦的資訊做出判斷,而是整合AI人工智慧與神經網路深層學習機制,以每秒達50次的運算頻率,計算出未來2至3秒內應該做出什麼樣的反應動作。在這項測試中,領跑的啟介主要負責路線的規劃以及維持車輛動態穩定,避免失控。後方追逐的拓海除了跟隨啟介的路線與動作外,還要避免發生碰撞,甚至為啟介的路線留下空間。
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Toyota與史丹佛大學工程學院表示,安裝在啟介與拓海上的自動駕駛電腦除了可以依照輸入指令規則做出動作且避免碰撞,導入人工智慧與神經網路深層學習機制,還會使用每次的測試資訊學習、進化,測試次數、時間愈長,就會更加進化。除了使用這套系統做出華麗的雙車串連飄移測試,Toyota與史丹佛大學的實驗團隊更期望將其應用在未來的駕駛輔助系統。
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由於飄移的物理原理接近車輛在冰上,或者雪地、沙地與溼滑等低抓地力路面所可能面對的打滑狀態,可以讓自動駕駛系統掌握車輛在飄移狀態下的反應,而且足以避免碰撞發生,也有助於幫助車輛在打滑狀態維持穩定。Toyota與史丹佛大學工程學院表示,將會藉由這項從2015年即展開的實驗計畫,開發新一代的駕駛輔助系統,期望在未來提升低抓地力路面安全性。
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