2023年5月Daihatsu爆出安審「作弊」事件，導致Toyota旗下Raize部分車型被迫停售，並且持續延燒，甚至影響亞太市場的Yaris Cross等使用DNGA平台開發車款，包含Toyota與Daihatsu以及其他品牌共享平台車款，總計有多達64款車受到影響。為避免「作弊」事件再度發生，Toyota宣告改變海外小車產品的開發流程，成立全新的Toyota Compact Car公司主導海外市場小車與新興市場車款開發，甚至是後續的認證過程，Daihatsu則專注在商品提案與市場規劃面。
過往Toyota在海外市場小車以及新興市場車款，包含亞太規格Vios、Yaris與Yaris Cross等車款的商品企劃、技術開發，加上後續的生產以及法規認證等，都交由在小車市場經驗較為豐富，且過去主攻新興市場車款的Daihatsu負責。以台灣現有銷售的車款為例，現行Yaris Cross即是使用Daihatsu開發的DNGA平台為基礎打造，Town Ace亦是沿用Daihatsu所開發的輕型商用車平台。
不過，這樣的流程卻在2023年踢到鐵板，Daihatshu被爆出於安審流程使用不正當手段，運用「選手車」進行認證，讓部分車款更容易通過安審法規認證取得上市許可，當時Toyota旗下的話題跨界休旅Raize，以及東南亞市場銷售的Toyota Yaris Ativ (東南亞規格Vios) 、Toyota Agya以及Perodua Axia，甚至是Town Ace都受到影響，更燒進日本市場，導致日規Raize與Town Ace都被迫停售。最終統計，這次事件共延燒Daihatsu、Toyota，還有Subaru與Mazda等數個品牌，多達64款新車，範圍相當廣泛。
為避免再次發生類似事件，Toyota決定重新調整海外市場策略，讓Daihatsu專注在商品企劃以及市場規劃等兩大項目，並成立Toyota Compact Car公司「承包」Daihatsu的企劃案，負責車款開發、生產還有後續的法規認證等業務。同時，車款銷售與管理等業務也回歸到Toyota在各地市場的子公司，像是Toyota泰國與Toyota新加坡等，並且都直接向Toyota總部匯報，等於是將海外市場的小車以及新興市場車款業務收回到Toyota本身。
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