2024年6月3日，日本五大車廠「豐田(Toyota)、馬自達(Mazda)、本田(Honda)、鈴木(Suzuki)、山葉(Yamaha)」爆出數據造假醜聞，引發社會廣泛關注。日本國土交通省當即下令原本還在銷售的6款車停售，當天下午，豐田會長豐田章男、馬自達社長毛籠勝弘、本田社長三部敏宏分別召開記者會，向大眾致歉。日本國土交通省也於6月4日派員首先對位於愛知縣的豐田總部進行現場調查，並計劃對其他四家車企展開相同調查。
高層道歉內容
依目前已知資訊，Toyota、Mazda、Honda、Suzuki與Yamaha在申請車型生產認證時，提交了經過操縱或不合規定的數據，包含原本還在銷售與已經停售的車款，總計38款車都有造假情形，影響車輛總數超過500萬輛。
豐田集團會長「豐田章男」在記者會上表示：「由衷地感到抱歉，非常對不起。」他強調，這次問題出在認證測試上的做法誤解導致瑕疵，這些行為動搖認證制度的根本，做為汽車製造商是不允許這種事情發生的，並承諾將積極改正。
馬自達社長「毛籠勝弘」也在記者會上致歉：「非常抱歉。」他指出，部分的勤務標準步驟手續不足，基層現場自行衍生解釋，才出現不符合法令規定的測試方法，並保證會進行徹底調查與改正。
本田社長「三部敏宏」表示：「致上最深的歉意。」他強調，檢驗數據有問題，是產線人員對於法規的解釋做了過度的判斷解讀，因而出現不符規定的資料申報，Honda欠缺把關，但不會影響實際操作功能。
日本國土交通大臣「齊藤鐵夫」及經濟產業大臣「齋藤健」於內閣會議後強調，對於本土車企出現造假事件感到相當遺憾，認為這會破壞消費者對日本車業的信賴，甚至動搖日本車輛認證制度，將火速調查整個事件問題根源與供應商的影響，再發布後續對應措施。
具體違規情況
- 豐田(Toyota)：7款車型涉嫌6種違規，包含原本還在日本銷售的Corolla Fielder、Corolla Axio、Yaris Cross，目前皆已停售；其餘4款早已停產的是Crown、Isis、Sienta、Lexus RX。其中，Lexus RX引擎輸出測試造假，其他車款則是碰撞實驗，採用比起法規規範更嚴苛的條件測試，但該條件就是與法規要求不符，因此仍屬造假。
- 馬自達(Mazda)：Atenza (舊款日規Mazda6)、Axela (日規Mazda3)、Mazda6 (新款)的碰撞測試之安全氣囊作動使用外部軟體控制；Mazda Roadster RF (日規MX-5 RF)、Mazda2引擎輸出測試過程中，重寫控制軟體造假。
- 本田(Honda)：噪音測試、汽油引擎與電動馬達輸出性能試驗涉嫌造假，影響2007年12月~2022年10月生產的22款車型，包括CR-V、Vezel (日規HR-V)、Fit、Odyssey、Freed、Inspire、CR-Z、StepWGN、Legend、Accord、Insight、NSX等等。
- 鈴木(Suzuki)：煞車系統測試數據比實際結果更短，涉嫌車款為2014年12月~2017年12月生產的Suzuki Alto。
- 山葉(Yamaha)：申請量產時的數據造假，YZF-R3與TMax為舊款已停產車型。而 YZF-R1涉嫌在不合格環境中進行噪音測試，目前已暫時停售。
雖然車廠都有先行解釋造假違規的事由，而出面道歉的豐田會長、馬自達社長與本田社長，都表示違規行為對於車輛品質、引擎性能及安全沒有影響，但像日本愛知縣居民頗擔心，豐田集團身陷此風波，將會衝擊經濟，且豐田股價也持續下跌。
國土交通省認為，程序執行不當是一個嚴重問題，尤其日本的認證制度是與車輛出口國相互認證的必要條件，若沒妥善處理，重拾信心，對於供應鏈、汽機車出口與競爭力將會有蝴蝶效應的影響。所以，目前國土交通省首先調查市占率最高的Toyota集團，後續也會對其他4間車廠展開調查。而假使6款停售的車要重新取得認證再次銷售，推估送交合格資料後，最少也要2個月的審查時間。
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