以日語「未來」命名，Mirai代表的是Toyota面對零排放未來所採行的另一種解決方案，使用氫燃料電池電動車設計，一方面具有與傳統汽車相同的能源補充速度，另一方面與BEV純電動車相同，都有著零排放行駛優勢。而且，Mirai近日更透過以5分鐘補充氫燃料行駛845英里 (約1,359.89公里) 的成績，刷新氫燃料電池電動車單次補充燃料行駛距離最長的金氏世界紀錄，也為氫燃料電池打下能源補充效率、零排放與續航力三贏的成功印象。
為期兩天的Mirai的續航力紀錄測試由專業的省油駕駛達人Wayne Gerdes以及Bob Winger兩人所共同操刀，並在金氏世界紀錄協會評審Michael Empric見證之下完成。測試開始之前，Mirai只花5分鐘就把燃料罐補滿，並在Michael Empric檢查之下貼上封條。也就是說，在未來兩天之內，Mirai將不會補充任何燃料，並觀察究竟能夠行駛多少里程。
兩人從Toyota位於美國加州的氫燃料電池電動車研發重鎮TTC豐田技術中心開始，一路向南前往San Ysidro，再北轉往Santa Barbara，途經太平洋沿岸的Santa Monica與Malibu，最後回到TTC，第一天主要以高速公路為主，總行駛里程為473英里 (約761.22公里)。第二天則是相對嚴苛的考驗，兩人在尖峰時間把Mirai開進洛杉磯與橘郡之間的San Diego高速公路，歷經上午與下午兩段尖峰時刻路況「摧殘」，Mirai在氫燃料耗盡之前回到TTC，第二天總行駛里程為598.67公里。
在金氏世界紀錄協會的見證之下，Marai總共寫下845英里，也就是約1,359公里的總行駛里程。雖然在締造紀錄的過程中，Mirai曾經經過12個加氫站，但是完全沒有「偷偷」補充燃料，而是靠著測試開始前的那一桶燃料，就完成將近1,400公里的行駛距離。Toyota表示，這段路程當中，Mirai只消耗了5.65公斤的燃料，平均每1公斤燃料可以行駛240.69公里之遠。而且，行駛過程中的副產物只有水蒸氣，並沒有任何一公斤二氧化碳排放。如果是一般然油車款，大約會有301.18公斤二氧化碳排放。
Toyota於2020年12月時發表現行第2代Mirai，除了朝向豪華房車的車身設計與內裝鋪陳之外，更主要進化在於整體動力系統升級。將氫燃料電池模組從第一代的雙氫燃料罐設計改為3氫燃料罐配置，並且安裝於車體中央、後座椅下方以及行李箱下方等，除了集中於中央外，也透過低安裝位置降低對於車內空間以及重心的影響，並可提供174匹馬力功率輸出。搭配最大馬力182匹的電動馬達，可繳出175km/h極速表現，以及850公里最大續航力。
