在2020年初，台北市率全國之先，設置YouBike作為公共自行車租賃，後來因為市民反映良好，便逐步推廣至人流稠密的都市，就在民眾大量使用的同時，也凸顯出腳踏車方面的規劃不夠充足。事實上現在台灣對於腳踏車的規定與白牌機車沒有太多差異，部分橋梁上除了機車專用之外，還有腳踏車標誌，但兩者速度差過大，且又都必須騎在路邊，引發不少車禍意外。
根據交通部統計，去年高雄腳踏車死亡人數達到28人，是全國單一類別中死亡數字最多的，甚至只僅次於人數眾多的機車。就有議員認為腳踏車騎乘環境不佳，舉凡專用車道不足，需要與其他車輛爭道使用，建議以台北市為目標，在人行道劃設專用道。該位市議員強調，除了專用道少之外，道路品質不佳、標線危險、不連貫與障礙物多都是明顯的缺失，建議交通局需要打造專用道，讓騎乘環境更友善。
高雄市交通局局長表示會加強改善，而高雄市行人路權促進會理事長建議，路幅寬的人行道可以設置專用道，行人與腳踏車分開都會很安全，但交通局設置專用道之後，車輛與行人都不能使用，未依照台北市劃設主因是行人與腳踏車數量都不足以達到人車分流。
高雄市交通大隊則說明，腳踏車在法規中屬於慢車，應使用慢車道。不過現實的問題是腳踏車確實在速度上根本無法與排氣量250c.c.以下的機車共同規劃，兩者速度差異過大的情況下，意外頻發絲毫不讓人意外，再加上法規方面屬於慢車，等於不能騎乘在人行道上，腳踏車騎士真正能安全使用的道路太過稀少。因此若是想要減少各個交通工具的死亡人數，全面的規劃恐怕刻不容緩了。
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