當歐規與日規ES都藉由年式更新機會調整中控台設計，取消Remote Touch觸控面板，重新調整杯架位置並加入智慧型手機無線充電裝置之後，Lexus總代理和泰汽車亦藉由慶祝Lexus在臺銷售25週年機會宣告提前啟動2023年式車型預定。雖然和泰汽車僅表示將於中央鞍座貼心加大置杯架及手機無線充電空間，推測有望跟隨歐規與日規新年式車型腳步，提升ES車系使用便利性。同時，還預告將引進ES 200曜銀風尚版車型，以及ES 300h F Sport Design等級，豐富車系的個性化選擇。
先前歐規與日規ES車系進行年式更新時，將重點鎖定在ES車系的使用便利性與實用性，Lexus先是捨棄過往作為多媒體資訊整合系統控制核心的Remote Touch觸控操作面板，僅保留中控台觸控螢幕維持直覺性操作模式。而騰出的中央鞍座位置則是重新調整杯架設計，改為前後排列的兩組大容量杯架，同時於扶手前方增加智慧型無線手機充電裝置。
根據和泰汽車在宣告啟動2023年式ES車系搶先預訂的新聞資料中，和泰汽車表示，新年式ES全面引進放大置杯架與手機無線充電空間，推測將會跟隨著歐規與日規腳步，引進具備新款中央鞍座設計的ES。不過，「Hey Lexus」語音聲控助理、USB-C插座，還有DCM數據通訊模組會否同步引進？目前尚不得而知。
除了貼心升級，和泰汽車同時表示將引進ES 200曜銀風尚車型，將以ES車系入門動力ES 200為基礎，改用專屬的霧銀塗裝水箱護罩、配合車側鍍鉻飾條，讓扮演車系入門的ES 200動力車型可以散發更為氣派的外觀氣質。同時，還換搭18吋雙色多輻設計金屬切削鋁合金輪圈，與曜銀風尚版專屬的霧銀與銀色鍍鉻套件搭配，能提升視覺層次感並添加年輕氣息。
另外，和泰汽車曾經在今年初的Lexus年度計畫中預告將會引進F Sport Design車型，這次2023年式ES車系中就為ES 300h動力引進F Sport Design車型，以現行ES 300h豪華版配備等級為基礎，升級F Sport網格水箱護罩、燻黑水箱護罩格柵、19吋燻黑式樣鋁合金輪圈等，並搭配運動化內、外觀套件以及F Sport Design銘牌，以為ES車系提供更具運動個性的車型選擇。而且，ES 300h F Sport Design也會是臺灣首個F Sport Design車型選擇，成為Lexus在臺灣建立新版F Sport金字塔的第一步。
雖然和泰汽車已經表態自即日起展開2023年式ES車系搶先預訂，不過，完整的車型編成、規配資訊目前都尚未透露。目前傳出新年式ES車系將會全面漲價2萬元，入門售價從現行的173萬元調整為175萬元，頂規ES 300h旗艦版則是開出245萬元預售價。至於全新引進的ES 300h F Sport Design則是比ES 300h豪華版增加3萬元，預售價為202萬元。然而，目前這都是外傳的預接資訊，確切售價仍有待和泰汽車公布。
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