雖然Lexus ES車系2021年4月才發表小改款更新，Lexus總代理和泰汽車也隨即在10月引進臺灣市場銷售，日本原廠卻迫不及待要讓ES車系更為「完善」。這次藉由年式更新機會重新調整內裝佈局，取消Remote Touch控制面板，並新增手機無線充電板，再加入「Hey Lexus」語音聲控助理，期望大幅提升車主使用便利性。
從2021年4月份的小改款到這波2023年式車型推出，Lexus為ES車系進行的更新焦點都落在如何讓這款車更「好用」上，也就是藉由配備調整升級讓使用者體驗更出色。在前一次更新中，Lexus為ES車系引進中控臺觸控螢幕，並且把螢幕位置向前座座椅移動，以利駕駛操作觸控螢幕。不過，那時候Lexus還是保留Remote Touch控制面板，前座中央扶手位置也缺乏杯架給予乘客使用。
在2023年式車型更新中，Lexus就把Remote Touch控制面板移除，騰出的空間就能設計前後排列的兩組杯架，並在後方新增智慧型手機無線充電板，以滿足車內飲水還有智慧型手機充電需要。而且，這次更新還加入「Hey Lexus」語音聲控助理，並升級無線Apple CarPlay、衛星導航雲端路況資訊等功能。
不僅如此，Lexus還把原先的兩組USB-A插座改為一組USB-A與USB-C插座，前者主要用於智慧型手機與多媒體資訊整合系統連結，後者則主要用於個人行動裝置充電。另外也導入DCM數據通訊模組，讓ES具備有聯網能力，並可透過Lexus Link App遠端遙控進行車輛上/解鎖、啟動雙黃警示燈、啟動空調等功能。
此外，順應Lexus原廠推動F Sport Design運動化包裝車型政策，ES小改款也同步發表F Sport Design車型，將19吋黑色鋁合金輪圈以及運動化內、外觀套件列為標準配備，同時提供10種車色、4種內裝顏色選擇，並在前葉子版鑲嵌F Sport Design徽飾突顯個性。Lexus表示，新年式ES將於8月份開始投產，預計10月進入歐洲市場，依照和泰汽車的導入節奏，或許年底前有望在臺灣見到便利升級的新年式ES。
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