5月中旬首度釋出車頭預覽圖之後，Lexus依約在6月1日為RX車系發表大改款更新，將運用GA-K平台開發的新世代豪華跨界休旅展現在全球車迷面前。除了引進「電動化」設計元素，搭配加長60mm軸距換來的空間表現與科技化內裝鋪陳，新一代RX首度引進Direct4油電四驅架構以及DRS後軸轉向輔助系統，預計2022年年底陸續於各地市場上市開賣，臺灣亦有望同步引進。
新世代外觀設計依然保有現行RX的基本元素，就像是先前發表的大改款NX般，透過保留現行世代設計風格，再加入品牌新世代設計語彙的方式，建立出品牌「傳承」感，尤其是C、D柱更是可以清楚與現行RX搭起連結。不過，Lexus為大改款RX加入更多「電動化」元素，像是無框式的紡錘狀水箱護罩，就帶有幾分RZ的設計風格所再。並且運用L-Shape晝行燈、光帶式後尾燈以及平均排列在車尾中央的「LEXUS」品牌字樣等，都是Lexus新一代家族設計風格。
走進車內，新一代RX散發濃烈科技感，包括全數位虛擬儀錶板、HUD抬頭顯示器，以及最大可達14吋的觸控式多媒體資訊整合系統等，營造出更符合現行消費者期待的科技化座艙。再透過Tazuna全環繞式座艙設計概念、豪華與舒適的內裝用料鋪陳，以及跟隨著NX導入的E-Latch電子式車門把手等，在科技中維持豪華休旅應有的豪華與舒適感。
大改款RX外觀尺碼並沒有顯著調整，車長維持在4,890mm，車寬則是加寬25mm來到1,920mm，車高落在1,695mm較現行版本壓縮10mm，讓RX變得更為低趴，也有助於壓低車身重心，提升操控表現。同時，Lexus還透過縮短前、後懸的方式把軸距加長60mm，以2,850mm軸距期望給予更寬敞後座空間。
除了外觀與內裝更新，Lexus同步為RX導入全新動力編成。Lexus表示，新一代RX將會提供RX 500h、RX 450h+、RX 350h以及RX 350等動力選擇，其中RX 350會以Lexus全新開發的2.4升渦輪增壓引擎為動力來源，搭配8速手自排變速箱，提供前輪驅動與全時四輪驅動兩種組合，動力輸出則是與NX 350相同，具備279匹馬力、43.8公斤米扭力最大輸出。
