RX 350h則是以2.5升汽油自然進氣引擎為核心，搭配CVT無段式變速箱，可選擇前輪驅動或者E-Four全時四輪驅動組合，依Lexus目前公布的美規車型規配資訊，RX 350h E-Four車型可繳出246匹馬力、32.2公斤米扭力綜效輸出。RX 450h+則是選用2.5升汽油自然進氣引擎為核心，搭配PHEV插電式油電複合動力系統，可望與NX 450h+相仿，提供309匹馬力綜效輸出。
首度曝光的RX 500h動力為運用2.4升渦輪增壓引擎搭配Direct4四輪驅動架構的全新Hybrid油電複合動力系統，前軸以搭配6速手自排變速箱的2.4升渦輪增壓引擎為動力來源，後軸則是透過eAxle直接驅動，也就是運用電動馬達驅動後軸，再運用控制單元統合前、後軸動力輸出，帶來367匹馬力、56.1公斤米扭力綜效輸出。除此之外，RX 500h F Sport Performance車型可搭配DRS後軸轉向系統，讓體型龐大的新世代RX更加靈活。
安全配備則是引進Lexus Safety System+ 3.0駕駛安全輔助系統，整合駕駛生理狀態監測、具備行人、機車與自行車騎士、交叉路口對向來車與騎士偵測，以及主動式緊急煞車輔助的PCS預警式安全防護，以及整合彎道速度控制功能的DRCC主動車距控制巡航、LDA車道維持輔助與EDSS緊急待援輔助系統等，建立符合Level 2層級定義的半自動駕駛輔助。同時，還導入新版主動停車輔助系統，可支援車頭進入的停車模式，以及倒車離開輔助，提升RX的使用便利性。
Lexus表示，新世代RX預計於2022年年底之前陸續於全球各地市場上市。臺灣方面，依照目前Lexus總代理和泰汽車新車導入節奏幾乎與原廠同步模式，加上RX車系在臺灣市場佔有相當比例推估，新世代RX在年底前引進臺灣市場的可能性應該相當高。
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