台灣賓士於2024年9月5日在台發表小改款G-Class，這次推出多款燃油與純電車型，滿足不同消費者的需求。燃油車型部分，包含有G 450 d、G 500與M-AMG G 63三款，售價分別為698萬、795萬及993萬起。而大家引頸期盼的全新純電版G-Class G 580 Edition One，建議售價為892萬起。
在外觀設計上，全新G 500與G 450 d進行微幅更新，水箱護罩從原來的三橫柵樣式改為四橫柵，並採用全新方圓造型的進氣壩設計。A柱與車頂側緣也進行了優化，提升了空氣力學表現並有效降低風切聲，進一步提高車內的靜謐性與乘坐舒適度。此外，全車系標配多光束智慧型LED頭燈，照明效果更為出色。
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內裝方面，車內搭載雙12.3吋高解析度數位儀表及觸控螢幕，並配備最新一代MBUX多媒體系統。此外，電容式方向盤、新氛圍燈布局、智能停車輔助系統及360度環景攝影功能，讓駕駛操作更加智能化。新款車型搭載最新的智慧駕駛輔助系統，提供更為全面的行車安全保障。
在動力配置上，G 500搭載3.0升直六渦輪增壓引擎，配合48V輕油電系統，最大馬力提升至449匹，扭力達57.1公斤米，能耗表現為9.4km/L；G 450 d則搭載367匹馬力的直六柴油引擎，同樣結合48V輕油電系統，可額外獲得20匹馬力，扭力高達76.5公斤米，能耗表現則為11.9km/L。這兩款車型均搭配9速自排變速系統。
而AMG版本的G 63外觀則更具運動風格，配有AMG直瀑式水箱護罩、21吋AMG五輻雙肋式輪圈與專屬的四出排氣管設計。內裝方面，AMG高性能Nappa真皮跑車方向盤與專屬Nappa真皮座椅，讓內裝氛圍更加熱血。G 63搭載4.0升V8引擎，最大馬力達585匹，扭力高達86.7公斤米，零百公里加速僅需4.4秒，能耗表現為6.9km/L。48V輕油電系統也可以提供額外的20匹馬力輸出。
最受矚目的純電G 580 Edition One純電車型，除了經典的方正車身，車頭可以見到夜幕水箱護罩含極線發光飾，並且新增後輪拱Air Curtain氣簾優化空氣力學，車尾還加入了如Design Box收納箱等設計提升實用性。 很特別的是由於梯形大樑底盤內部裝有電池組，因此車上配備有厚度達26mm的碳纖維複合材質下護板，用來保護電池模組。
純電G 580車上配備四馬達設定，建構出四輪傳動系統，並帶來587匹馬力及118.7公斤米扭力，116kWh電池組提供了473公里(WLTP)的續航里程，並具備強勁的越野功能如G-Turn、G-Steering、Low Range模式，全面滿足越野愛好者的需求。
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