M-Benz在2024年3月釋出了關於小改款G-Class的相關資訊，這款車預計於第三季導入台灣市場。這次的小改款G-Class在外觀上進行了些許調整，主要針對水箱護罩和保桿進行重新設計。雖然更動的部分並不多，但這些改變為G-Class帶來了新鮮感，讓人耳目一新。
小改款後的G-Class依然承襲了先前的經典設計，並保持其強悍的越野性能。新款G-Class加入了48V輕油電系統，提升了節能表現也符合現代環保需求。根據經濟部能源署6月份的能耗證明資訊，小改款G-Class包括G 500、AMG G 63和G 450 d等三款動力出現在送測名單當中。然而，電動版G-Class尚未出現在送測名單中。
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G 500車上將搭載3.0升直六渦輪增壓引擎，配合48V輕油電系統，最大馬力提升至449匹，扭力達57.1公斤米，能耗測試值為9.4km/L。至於G 450 d則是搭載367匹馬力的直六柴油渦輪增壓引擎，配合48V輕油電系統後可額外獲得20匹馬力，扭力達76.5公斤米，能耗測試值為11.9km/L。
性能表現最強悍的AMG G 63，搭載4.0升V8引擎，提供最大馬力585匹，扭力為86.7公斤米。配合48V輕油電系統可額外獲得20匹馬力，0-100公里加速僅需4.4秒，而能耗測試值為6.9km/L。上述車款的動力配置均搭配9速自排變速系統，提供性能與節能兼具的動態表現。
小改款G-Class配備AMG Active Ride Control懸吊系統，利用液壓避震系統控制車身動態，提供穩定的操控性能。車迷喜愛的「三把鎖」設定依然保留，差速器鎖定功能仍帶來強悍的越野性能。配合進入角與離去角分別為30度與31度，展現G-Class出色的越野能力。
車內格局大致維持不變，依然配備MBUX系統和12.3吋數位儀表。新款G-Class還加入了透明引擎蓋功能，透過越野模式讓駕駛更快速掌握車身四周狀況，提供所需的駕駛資訊。這款車型的推出，無疑將再次吸引越野愛好者和豪華SUV市場的目光。期待第三季在台灣市場的正式亮相。
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