日本Toyota目前販售熱門的小型MPV車款，除了有台灣無緣的第3代Sienta之外，還有一款尺碼更緊湊的Roomy。早在2023年的時候，就有報導指出大改款Roomy可能會在2024年亮相，2025年上市，但因Daihatsu爆發造假醜聞，影響了豐田集團多款小車的開發進度，導致新一代Roomy的發表時間延後。根據日媒最新報導，Toyota Roomy大改款可能要將延至2026~2027年亮相。
現行Roomy其實是Daihatsu Thor貼牌的小型MPV，於2016年登場，2020年進行小改款。本來預估Roomy大改款最快能在2024年現身，卻因為Daihatsu在車輛安全審驗出現作弊情形，促使Toyota決定成立Toyota Compact Car公司，負責所有海外或是新興市場的小車開發及測試認證，Daihatsu轉為負責商品提案與市場規劃，可能也因為整個開發策略修正，使得Roomy的新車計畫出現變動。
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不過，身為重要的入門MPV戰力，Toyota還是會推出新世代Roomy，且目前大多數消息仍與2023年揭露的差不多，預計除了維持1.0渦輪引擎外，還會採用源自Raize的最1.2 e-Smart Hybrid油電系統，由1.2升直列3缸引擎作為發電機，配上4.3Ah鋰電池、雙電動馬達作為主要驅動，可輸出106匹馬力與17.3公斤米扭力，預期平均油耗可達 28 km/L。
不過，隨著先前傳出的新世代Raize資訊，有部分猜測表示，新世代Roomy會和Raize一樣，改用經過改良的TNGA平台打造，甚至是導入Yaris Cross的Hybrid系統，車長則預計控制在4,000mm，與Sienta做出產品區隔。
除了技術上的革新，新款Roomy在內裝設計上預期會進行升級，包括引入10.5吋中控螢幕，支援Apple CarPlay與Android Auto等手機連接功能，儀表板將提供7吋或12.3吋數位儀表。另外像是取消腳踏式剎車，改為電子手煞車，導入完整的ADAS系統，都是可能會做出的革新。
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