2023年9月Audi針對品牌旗艦跨界跑旅Q8車系進行中期改款更新，現在，腳步輪到Q8車系中的性能旗艦——RS Q8，同樣透過外觀細節更動與新世代燈光照明科技植入，為RS Q8帶來更為新穎的視覺感受。同時，更進一步推出RS Q8 Performance強化版車型，將最大馬力推進至640匹水準，成為Audi史上最強悍的SUV車款。
與標準版本Q8相同，RS Q8在這次改款中亦針對車頭造型做了一定程度調整，尤其更加簡化前保桿線條，直接挖出一個類凹字型的大型進氣開口，並與類八字形水箱護罩內的格柵相同，皆採用立體菱型網格設計，透過兩組大面積開口創造RS Q8侵略性。而且，RS Q8 Performance還將原有的鏡面黑色圖層改為消光黑色，還可進一步凸顯個性。
同時，Audi還為RS Q8導入新款Matrix LED矩陣式LED頭燈，並提供整合雷射遠光燈的HD Matrix LED高解析度矩陣頭燈作為選配，除了可以強化遠光燈照射距離，還可透過MMI系統在5組LED晝行燈模式中選擇喜愛的一款，其中方格旗模式還是RS Q8專屬。甚至，車尾也引進新款OLED尾燈，同樣有5種個性化燈型選擇，除了可以自主設定外，也具備接近警示功能，當人、車太過靠近時就會自動亮起警告後車距離過近。
此外，車尾也同樣導入立體菱格線條點綴後保桿，搭配上中央下方的車尾分流器設計，以及Audi Sport麾下RS高性能車款的大口徑雙出橢圓形尾管，Audi甚至在分流氣中央的垂直導流中加入反光片，帶來更像是競技化賽車的設計元素，不僅視覺更為新穎也深具跑車感受。與車頭格柵相同，RS Q8 Performance同樣從鏡面黑色改為消光黑處理，同時包含後視鏡也改為消光黑色，進一步凸顯不凡。
改款RS Q8依舊搭載4.0升V8雙渦輪增壓引擎，動力維持600匹馬力與81.6公斤米扭力水準，搭配8速Tiptronic手自排變速箱以及quattro全時四輪驅動系統，可繳出0-100km/h加速3.8秒、極速250km/h性能成績。而藉由這次改款機會，Audi更推出性能更強悍的RS Q8 Performance版本，將動力輸出推進至640匹馬力與86.7公斤米扭力之譜，並讓性能表現升級至0-100km/h加速3.6秒水準。而且，無論是RS Q8或者RS Q8 Performance都可透過選配套件將極速提升至280km/h甚至305km/h。
為與如此動力匹配，RS Q8與RS Q8 Performance皆標配機械式中央差速器，在一般狀態下皆會以前40%、後60%比例分配前後軸動力輸出，並在地面狀況不佳時，將最多70%動力輸往前軸，或者85%動力傳送到後軸，確保車輛動態穩定。同時還配有運動化的自適應式氣壓懸吊、後軸轉向輔助等，還可選配以48V電子防傾桿技術為核心的eAWS主動式側傾抑制系統，還有quattro跑車式差速器與RS陶瓷碳纖維煞車系統等升級配備。
Audi表示，RS Q8 Performance甚至在Nürburgring’s Nordschleife紐柏林北賽道寫下7分36.698秒單圈時間，成為新一代紐柏林北賽道的最速SUV。改款RS Q8以及RS Q8 Performacne自歐洲時間6月27日起接受歐洲買家訂購。前者開出14.91萬歐元，大約為新台幣494萬元左右建議售價，後者則設定15.57萬歐元，換算約是542萬元起建議售價。
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