儘管代號G20與G21的BMW 3 Series Sedan與Touring雙車型小改款已於2022年登場，巴伐利亞引擎製造廠又在歐洲時間5月29日發表了中期改款，整體進化幅度近似於2024年初亮相的G22、G23 4 Series，車內換裝新的平底運動化方向盤與BMW OS 8.5作業系統，但外觀僅帶來新車色與新式樣輪圈。先別急著認為BMW此次發布新車沒有太多亮點，改款G80 M3與G81 M3 Touring隨著此次標準版3系列年式更新同步亮相，換上M4小改款同式樣頭燈且Competition車型最大馬力同樣來到530匹水準。
新年式的G20 3 Series Sedan與G21 3 Series Touring新車，外觀延續2022年推出的小改款車型基調，有著倒L型日行燈組與新式樣保險桿造型等小針美容來提升吸睛度，而此次中期改款更新與先前版本外觀最大差異，就是新增Artic Race Blue與Fire Red兩款金屬光澤車漆，足下四輪輪圈也換上了全新設計的雙色塗裝19吋輪圈。
中期改款3 Series方向盤全數換成運動氣息更濃烈的平底式樣，空調出風口也改成類似X7的單一孔徑且有發光飾板點綴，既有的12.3吋＋14.9吋雙曲面螢幕佈局不變，但內在搭載的作業系統跟進到BMW OS 8.5，帶來更簡單直覺的影音車機操作體驗。
至於動力方面，有較大變動的就屬於330e PHEV插電式油電動力車型了，導入五代eDrive技術的高能量密度19.5kWh鋰電池組後，讓330e車系的純電續航里程最高提升至101公里 (WLTP規範) 的更實用表現！另外2022年時沒有同步改款的車系性能旗艦G80 M3 Sedan與G81 M3 Touring，也在此次新年式時推出改款新車，在車頭方面換上跟M4新車相同的新式樣LED頭燈，並在CFRP碳纖維車頂新增兩道鰭片強化導流效果，車尾銘牌M3重新設計過也是辨認小改前後的一大線索；內裝方面一樣有植入BMW OS 8.5與重新設計空調出風口的更新，但最值得一提的進化就是M3 Competition之S58引擎輸出提升20匹來到530匹且擴展峰值扭力平原，讓0~200km/h加速成績11.8秒 (Touring 12.4秒) 比改款前足足消去半秒之多！
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