6代Honda CR-V陸續在全球各市場登場，台灣於2023年7月19日正式發表，提供單一1.5升渦輪引擎動力與3車型設定，而馬來西亞則是在11月15日開放當地預售，並於日前上市。馬來西亞首波僅先提供1.5渦輪動力與3種車型等級，建議售價159,900~181,900令吉，換算新台幣約107萬~121.9萬元，但原廠已經預告，隨後將帶來眾所期待的2.0 e:HEV油電動力並公布售價。
馬來西亞提供的CR-V汽油版，由入門至頂規分別是1.5L S 2WD、1.5L E 2WD、1.5L V AWD，建議售價換算新台幣依序為107萬、113.8萬、121.9萬元，與台灣的VTi-S車型105.9萬、S車型117.9萬與Prestige車型127.9萬相差無幾。馬來西亞CR-V 1.5的引擎性能數據設定在193匹最大馬力與24.8公斤米扭力，0~100km/h加速依照車重差異，落在9.7~10.4秒不等，極速都是200km/h，平均油耗約13.33~14.28km/L。
至於日後會推出的頂規車型是2.0 e:HEV RS 2WD，引擎輸出148匹馬力、19.4公斤米扭力，馬達輸出184匹馬力與34.2公斤米扭力，綜效馬力204匹，0~100km/h加速僅需9秒，極速187km/h，平均油耗20km/L。
馬來西亞CR-V入門車型就配備LED頭尾燈、17吋鋁圈、7吋觸控螢幕、前1後2個USB充電孔、8具揚聲器、雙區恆溫空調、第二排座椅滑移。1.5L E等級以上則是有18吋鋁圈、前霧燈、自動雨刷、9吋螢幕、無線Apple CarPlay、前2後2的USB充電孔、15W無線充電、8向駕駛座椅調整、4向副駕駛座椅調整、駕駛座記憶功能、換檔撥片(油電版取消)、皮革座椅、皮革包覆方向盤。
安全配備部分，馬來西亞CR-V全車系標配7氣囊、Honda Sensing，包括ACC、AEB、車道維持輔助、車道偏離警示、盲點偵測等等通通有，而依照車型等級不同，中高階以上才提供包括360度環景、倒車後視鏡下摺、TPMS胎壓偵測系統，而LaneWatch鏡頭與前4具雷達也是要從1.5L E等級以上才提供。
馬來西亞CR-V最大亮點自然是2.0 e:HEV RS車型，在外觀擁有運動化套件，加上黑化18吋五輻雙肋鋁圈，車頭水箱罩與車尾都有RS銘牌來識別車型身分。2.0 e:HEV RS與其他汽油車型的配備差異，包括有主動轉向頭燈、自適應頭燈、後霧燈、車頂行李架、主動進氣格柵、HUD抬頭顯示器、卡片鑰匙、Sport按鈕、10.2吋數位儀表(其餘車型為7吋)、Bose音響+12具揚聲器等等。
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