長年投入越野拉力賽事，更是臺灣首個參與越野拉力賽殿堂級Dakar Rally達卡拉力賽事的陳和皇，從1996年首屆亞洲越野拉力 (Asia Cross Country Rally) 開辦以來，除了前往參與Dakar Rally以及因為疫情停辦的關係，幾乎年年不輟。近年來，更以培訓下一代越野拉力車手為目標，帶領女兒以及新進車手參賽。2023年陳和皇甚至與消防署合作，透過參與亞洲越野拉力賽事，訓練打火弟兄成為越野救災英雄。
位在菲律賓海板塊以及歐亞板塊的隱沒帶，也是環太平洋火山帶之中，臺灣的地震活動以及造山運動都相當活躍。而且，近年因為極端氣候影響，除了每年夏季的颱風侵擾，短時強降雨也對臺灣帶來極大危害。從1999年的921大地震之後，還有2009年的八八風災，甚至近日因為颱風卡努外圍環流所帶來的強降雨也對南投山區帶來嚴重災情。為此，長年參與越野拉力賽事，同時也協助地方政府消防局訓練越野救災車輛駕駛的陳和皇興起「以賽代訓」想法，期望直接帶領打火弟兄前進嚴苛的越野拉力賽，直接學習在各種惡劣地形中的駕駛以及脫困技巧。
之所以發願帶領消防隊員前進亞洲越野拉力賽，主因為臺灣山區在面臨自然災害時，往往伴隨著山崩、土石流等，並沒有道路可供車輛行走，即使近年來民眾陸續捐贈具備越野能力的救災車輛給予消防單位，卻缺乏能夠正確使用越野車量的弟兄駕駛。長年投入亞洲越野拉力賽事的陳和皇想起選擇以中南半島為主要競賽場地，從泰國出發前往寮國，在高溫多雨的亞州雨林比賽的Asia Cross Country Rally亞洲越野拉力。
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因為在中南半島偏遠郊區中比賽，AXCR亞洲越野拉力除了雨林之外，也得面對大量的非鋪裝路面，甚至還有必須穿越水田的路段。陳和皇表示，根據長年參與AXCR亞洲越野拉力經驗，這樣的路面狀況不僅與臺灣山區類似，在比賽中幾乎可以把學習絕大多數越野駕駛以及脫困技巧，能夠讓消防隊員在比賽中學習未來面對自然災害時所需要的駕駛技術，也更進一步推廣安全駕駛技巧。
由於是以訓練為主要參賽目的，陳和皇在參賽車輛的選擇上盡可能地維持與市售相同規格，僅進行最低限度的改裝升級，例如底盤懸吊強化、安全結構升級，以及人身安全所需的賽車椅、安全帶等，為的是讓消防隊員學習駕駛越野車輛的觀念與技術，以及如何在面對惡劣路況時自救與脫困，讓這些技巧與觀念內化在弟兄腦中。如此一來，也能夠使民眾捐贈給與消防單位的越野車輛更有效被使用。
今年與陳和皇一同前往泰國參賽的，除了近年來同樣積極投入參與越野比賽的女兒陳怡文，更與內政部消防署合作，於全台遴選出3位警消，包含來自於台中市政府消防局的林政葦、李雅婷，還有高雄市消防局的謝孟宏，與陳和皇以及陳怡文共同組隊，派出兩輛Hilux Revo參與賽事競爭。陳和皇也期許，期望這樣的賽訓模式可以成為長期培訓計畫，讓消防隊員無論面對何種路況都能自信克服，為每一個生命爭取更多時間。
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