日前經濟部能源局公布的2023年6月份車型耗能證明核發資料中，除了Nissan國產X-Trail輕油電動力之外，進口車非轎式小客車分類中，也出現由BMW總代理汎德送測的X5 xDrive30d、X5 xDrive40i以及X6 xDrive 40 M Sport等車型資訊。而在環保署的噪音認證資訊中，也出現X6 M Competition的審核資訊，經與汎德詢問，確認目前已經在進行小改款X5以及X6的法規認證作業，且預計8月10日就會在臺灣發表，推測上述車款很可能就是小改款X5與X6在臺灣市場車型編成。
時間拉回2023年2月，BMW當時一口氣為X5與X6雙車系發表小改款更新，針對外觀細節進行微調，縮小X5以及X6的頭燈尺寸，讓水箱護罩以及前氣壩開口比例有進一步放大的視覺感受，以凸顯X5與X6的尊榮氣勢。同時，還換裝全新設計的頭、尾燈組，並提供包含矩陣式LED頭燈、飾光水箱護罩等兼具科技感與豪華感的照明配備，以強化X5與X6的新鮮感。
車內則是有大幅度升級，換裝iDrvie 8使用者介面，以12.3吋全數位虛擬儀表板搭配14.9吋觸控式多媒體資訊整合系統顯示幕組成大面積曲面螢幕，並且改用撥片式的檔位控制面板，大幅度減少車內實體按鍵數量。另外，X5與X6的手套箱上方飾板也在小改款後加入發光模組，可以顯示箭矢造型的氛圍燈以及X5或者X6車名字樣。
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除此之外，小改款X5以及X6全面捨棄4缸動力，也就是目前擔綱臺灣市場X5車系入門動力的xDrive25d車型已經告別市場，改用一系列直列6缸汽油、直列6缸柴油以及V8汽油引擎等動力選擇。並全數與新款8速Steptronic Sport手自排變速箱以及xDrive智慧全時四輪驅動系統 (除X5 sDrive40i外) 搭配，甚至全部整合具備12匹馬力、20.4公斤米扭力輔助輸出的48V Mild Hybrid輕油電系統整合，以進一步提升油耗與排放表現。
綜合目前從經濟部能源局、環保署噪音、環保署新車排放審驗等認證資訊，小改款X5以及X6可能會引進X5 xDrvie30d、X5 xDrive40i以及X6 xDrvie40i M Sport以及X6 M Competition等動力選擇。其中擔任X5車系入門動力的xDrive30d車型具備298匹馬力、68.3公斤米扭力輸出，可繳出0-100km/h加速6.1秒性能實力。不過，與xDrive25d相比，不僅改為直列6缸渦輪增壓設定，排氣量更上漲至3.0升，除了稅金上升一個級距之外，也可能伴隨著售價上揚。
X5以及X6同步提供的xDrive40i動力則是以一具3.0升直列6缸渦輪增壓引擎擔任動力來源，具備有380匹馬力、53公斤米扭力輸出，與改款前相比增加47匹馬力與7.1公斤米扭力，且藉由48V MHEV加持，還可在暫時將動力輸出增加至55.1公斤米之譜，不管是X5或者X6都能繳出0-100km/h加速5.2秒性能成績。預期，這將會是未來小改款X5以及X6車系在臺灣市場的主力銷售車型，擔綱車系的中堅力量。
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至於目前可見，小改款X5與X6車系中唯一導入的性能車款則可能由X6 M Competition擔綱。小改款後BMW M GmbH在4.4升V8雙渦輪增壓引擎的曲軸以及變速箱之間安裝可提供12匹馬力、20.4公斤米扭力輔助輸出的48V輕油電馬達，並針對進氣與供油系統升級，以繳出625匹馬力與76.5公斤米扭力最大輸出。搭配的M Steptronic 8速手自排與M xDrive四驅系統，可帶來0-100km/h加速3.9秒性能成績。
不過，目前關於車型編成BMW總代理汎德並未鬆口透露，X5 xDrive30d、X5 xDrive40i與X6 xDrive40i M Sport以及X6 M Competition的相關資訊皆來自於經濟部能源局以及環保署的相關認證資訊。詳細的動力選擇以及車型等級編成，還有帶8月10日小改款X5與X6發表上市揭曉。
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