日本Toyota日前發布最新召回公告，針對旗下3款建構在TNGA-B平台的主力小車，包含Sienta、Yaris與Aqua(即日規Prius c)，由於前避震器下臂存有裂痕疑慮，甚至日媒報導指出有收到31起事件，所以原廠決定召回3個車系共59.4萬輛車，免費檢查與更換前避震器下臂。
根據原廠公部各車系受影響的數量與生產區間，彙整數據如下：
| 車系 | 生產區間 | 數量 |
| Yaris | 2019年12月11日~2023年5月9四 | 338,942 |
| Aqua | 2021年6月9日~2023年4月24日 | 159,846 |
| Sienta | 2022年6月15日~2023年5月8日 | 95,352 |
總影響車輛數為594,140輛，Toyota表示瑕疵的產生起因於製造過程出現問題，以致於這些車輛安裝了品質不良的前避震器下臂，可能會產生裂痕。當車輛持續行駛於凹凸不平的道路時，裂痕可能會不斷擴大，將影響行車安全與穩定性，日媒報導指出，目前收到31起瑕疵報告，其中4起的車輛皆出現穩定性下滑情形。
日本Toyota會為所有受影響車輛檢查下臂是否有裂痕，若有需求會免費進行更換，而這個問題也影響到澳洲Toyota Yaris，當地有大約7,600輛車需要檢查改正。在台灣方面，由於這3車系都不是總代理和泰汽車導入的版本，所以國內的Sienta、Yaris與Prius c車輛應無此疑慮。
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