大改款Toyota Alphard在2023年6月21日於台灣與日本同步發表，台灣僅採單一車型設定，建議售價315萬元，至於日本車型選擇較為豐富，一如先前網上流出的型錄，Alphard價格帶約台幣117.5~189.9萬元起，而雙生車Vellfire價格帶約新台幣142.7~194.3萬元起。
日本Alphard價格帶約新台幣117.5~189.9萬起
原本Toyota Alphard在日本擁有非常豐富的車型選擇，還有包括7、8人座選擇，所以過去在日本入手價為3,376,080日圓起，約新台幣75萬元，但大改款之後，原廠做出簡化的車系編成，僅提供Z與Executive Lounge兩個版本，使得入手門檻一舉提高至5,400,000日圓起。
Z車型提供包含2.5升自然進氣+2WD、2.5升自然進氣+4WD、2.5升Hybrid+2WD、2.5升Hybrid+E-Four；Executive Lounge則是只有2.5升Hybrid+2WD、2.5升Hybrid+E-Four。2.5升自然進氣引擎代號2AR-FE，可輸出182匹馬力、24公斤米扭力，WLTC測試平均油耗10.3~10.6km/L；至於2.5升Hybrid動力則有250匹綜效馬力，平均油耗依照車型與傳動不同，落在16.5~17.7km/L不等。
Alphard配置14吋大螢幕與12.3吋數位儀錶，JBL音響系統+15具揚聲器是Executive Lounge是標準配備(Z等級是10具揚聲器)，後座提供14吋螢幕，並支援語音操作功能，能以聲控控制多媒體娛樂系統。
若要問Z與Executive Lounge有何差異，除了外觀(Z為18吋鋁圈、Executive Lounge為17吋鋁圈)與內裝皮革用料與飾板不同，最大區別在於第二排座椅，前者是有折疊邊桌、加熱與通風座椅等功能，後者還多加腳靠墊、扶手加熱、梳妝鏡等等，所以扶手可以看見不同於Z等級的螢幕操作介面設計。
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日本Vellfire價格帶約新台幣142.7~194.3萬元起
Vellfire的Z Premier與Executive Lounge的雙等級編成差異與Alphard之設定大同小異，但在車頭水箱護罩部分，Z Premier是亮黑烤漆，而Executive Lounge則是鍍鉻式樣，此外，Toyota為Vellfire全車系標配19吋鋁圈，唯兩等級有不同造型，另外也允許消費者改搭17吋鋁圈，會退給消費者「降配備」的錢。
動力單元部分，Z Premier有2.4升渦輪引擎(279匹馬力、43.8公斤米扭力)，WLTC測試平均油耗10.3km/L、2.5升Hybrid(250匹綜效馬力)則測得17.7km/L的平均油耗，至於Executive Lounge則是只有2.5升Hybrid動力，平均油耗17.5km/L，全部皆可選擇二輪驅動或四輪驅動，四驅車型油耗會再低一些。
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