自從Toyota Corolla Cross在全球繳出亮眼成績單之後，C-HR曾被認為有可能會「絕後」，但在2023年6月26日，歐洲原廠正式亮相第2代大改款，整體外形在保留與第1代相仿的「跨界斜背」風格下，賦予和新世代Toyota Prius相仿的動感設計語彙，使C-HR跑格氣息更強烈，且動力單元直接與Prius共用，提供1.8 Hybrid、2.0 Hybrid與2.0 PHEV等選項，還有AWD系統上身。
考量到歐洲消費者對於跨界休旅的喜愛，所以Toyota不僅決定延續C-HR的命脈，更強調第2代車型就是為滿足歐洲市場喜好與需求而生的車款，在外觀設計方面，幾乎保留去年現身的Prologue Concept概念車造型，即便車頭LED燈組與日行燈條設計與自家Prius相近，也可能難逃被拿來再次和法拉利Purosangue做對比，但整體模樣確實增添年輕動感氛圍，蜂巢狀下氣壩與藏在兩側的霧燈組，加上保險桿下緣應是防刮材質，更增添跨界風。
若從車尾觀之，除了醒目的貫穿式LED燈條，搭配設計在中央的「TOYOTA C-HR」發光字樣，具有極高辨識度，原廠還藉由放大的後保險桿蜂巢狀飾板，營造厚實的肌肉感，但攤開尺碼數據，2代C-HR車長x車寬x車高來到4,360×1,830 x1,558mm、軸距2,640mm，與1代C-HR相較(4,390×1,795 x1,565mm)，軸距相同、車長縮短30mm、車高降低7mm，僅車寬是增加35mm。
在整體車格與現行款幾乎相同情況下，車室空間是否會比1代車型再更寬敞，暫無法確認；行李箱容積則依照動力單元不同，1.8 Hybrid、2.0 Hybrid與2.0 PHEV的容積分別為388、364與310公升。
另外，原廠將過去隱藏式後車門把手取消，更改成彈出式車門把手設計；胎圈組部分，Toyota表示頂規會配置20吋鋁圈，此外還特別推出Premiere Edition及GR Sport Premiere Edition，這兩款特仕車也就是大家在照片中看見的「黃黑」與「銀黑」車型，除了Two-Tone配色外，輪框組也有專屬樣式。
Premiere Edition內裝採用黃色車縫線與打孔皮革座椅，配備JBL音響、全景天窗、抬頭顯示器等等；GR Sport Premiere Edition則是有GR Sport頭尾銘牌、20吋五輻雙肋切削鋁圈、GR壓紋座椅頭枕、方向盤帶有GR徽飾、JBL音響與抬頭顯示器也是標配。
動力單元部分，C-HR將提供1.8 Hybrid、2.0 Hybrid與2.0 PHEV，基本上和5代Prius車系是相同配置。1.8 Hybrid綜效輸出達到140匹馬力，僅有2WD，2.0 Hybrid綜效輸出來到197匹馬力，提供2WD或是AWD-i傳動方式，AWD-i提供在起步、轉彎或是濕滑路面有更高穩定效果。
2.0 PHEV綜效輸出達223匹馬力，在13.8kWh鋰電池組加持下，WLTP測試純電續航力達到68公里，原廠表示，由於車輛導入「地理圍欄」功能，在GPS定位下，只要車輛電量足夠，又駛入歐洲低排放區域(LEZ)，C-HR便會自動改以純電模式行駛。
內裝設計與配備方面，採用12.3吋數位儀表，中央數控螢幕有8吋或12.3吋規格，支援車載語音助理、無線Apple CarPlay與Android Auto功能，導入電子線傳排檔，方向盤造型則與新世代Toyota Crown類似。
其餘配備還包含64色車室氣氛燈，甚至車輛還會依照不同的天候環境，提供24種不斷變化的車外照明警示燈，其用意不只是為了酷炫，更是要用來提醒後方來車或騎士，減少意外的發生。另外，原廠還導入手機數位鑰匙、APP遠端控制，可遠端先啟動車輛、開冷氣或者控制自動停車等等。
Toyota C-HR標配TSS 3.0系統，包含全速域ACC、PCS預警防護、LTA車道循跡維持、RSA速限標誌辨識、AHB自動遠光燈、BSM盲點偵測、RCTA後方車流警示等等。原廠強調，關鍵的新技術在於加速抑制，當偵測到與前方車輛有碰撞可能，會主動降低油門的使用與反應，而主動駕駛輔助系統在低速下，若接近前方車速較低的車輛或進入彎道鬆開油門，會提供平穩減速效果，使舒適性更提升；另外轉向輔助功能，會識別前方彎道並調整轉向力道，使轉彎更為順暢。
Toyota還提供選配項目，包括前方交通警報變換車道輔助系統、駕駛員監控攝影功能，甚至某些地方如果法規允許的話，車輛可以配備讓駕駛員放手的低速跟車功能。
大改款C-HR皆由歐洲當地來生產，今年9月開放預訂，各市場會有價格上的差異，但預估起始價換算新台幣，普遍會落在100萬元以上。Toyota預計將於12月開始交付油電版本，PHEV版本則會在2024年上市。
國內市場方面，除了Toyota Yaris即將於今年6月底後正式停產，和泰汽車表示，現行C-HR也會在今年12月底結束銷售，而考量國內Toyota休旅車陣容夠豐富，加上大改款C-HR若導入國內，車價方面可能較無優勢，所以目前確認暫無引進計畫。
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