立法院於2023年4月14日三讀通過《道路交通管理處罰條例》共34條修正案，除了恢復人行道違停等13項檢舉項目之外，針對「未停讓行人」的違規，罰鍰將從現行3,600元提高至6,000元，交通部目標7月上路，但確切日期還有待正式公布。不過，「不停讓行人」的罰鍰提高之前，交通部再公告《道路交通安全講習辦法》修正草案，新增「不停讓行人」等6種違規樣態要接受3小時道安講習，最快6月30日上路。
《道路交通安全講習辦法》修正辦法中，首先提到未來公路主管機關辦理「道路交通安全講習」，將不再是免費，而會向接受講習者收費，金額仍待公路總局研議中，換句話說，駕駛人涉及特定違規，除了付罰鍰以外，還需支付講習費用。
再來是草案中新增6種違規態樣必須接受道安講習：
- 汽機車駕駛不停讓行人
- 汽車沒申請臨時通行證而違規超載(包含超重、貨物長寬高超出標準)上路，駕駛與汽車車主皆須參加
- 非屬汽車的動力機械(ex.吊車)上路，駕駛人未依規定領有駕駛執照、做出需參加道安講習的違規
- 不聽警察或執法人員制止、拒絕停車接受稽查而逃逸
- 新領駕照1年內違規記點達6點
- 駕駛人行駛於一般道路發生掉落物
交通部說明，過去要求須參加道安講習的對象，以違規的駕駛人與法定代理人或監護人為主，現在基本上再加入汽車所有人，至於汽車所有人若是公司行號，應由其負責人、代表人、管理人或指定人接受講習；另外，未滿18歲駕車蛇行、逼車等危險駕駛，駕駛需與法定代理人或監護人同時接受道安講習。講習時，每次以不超過2天為原則，得採集體或個別方式講習。
再來看「新領駕照1年內違規記點達6點」 的部分，就是為加強新手駕駛的管訓，所以不同於一般駕駛人是累計滿12點才要參加道安講習。新手上路1年內，若觸犯需要記違規點數的行為時，所有點數都會「再多加1點(單一違規上限為3點)」，舉例：未停讓行人，一般駕駛人會記上2點，新手駕駛會記3點；紅燈右轉，一般駕駛人記1點，新手駕駛會記2點。
駕駛人可以向公路主管機關申請參加「扣抵違規點數講習」，由受理申請機關開立講習通知單，通知講習時間、地點及繳費。完成講習後，可以扣抵違規點數2點，其抵扣，自記違規點數達6點的那天起算，1年內以1次為限。
此外，交通部還預告訂定《道路交通安全講習委託辦理辦法》草案，由中央或地方公路主管機關委託，未來鼓勵法人團體、公私立機構一起參與辦理，像是駕訓班、學校交通相關科系、專業團體如靖娟基金會等等，都可以來舉辦道安講習。
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