台灣賓士於2022年9月19日發布兩起召回改正案件，第一項為後端訊號擷取 / 驅動模組控制單元的軟體可能不符規格，影響部分C-Class、S-Class與EQS車型；第二項為方向盤手部辨識系統可能無法偵測駕駛人的手是否離開方向盤，影響包括部分E-Class、S-Class、EQS與M-Maybach S-Class，陸續寄發掛號信函通知車主回廠改正。
後端訊號擷取 / 驅動模組控制單元
第一項瑕疵影響2020年10月至2020年11月生產之少部分C 200、C 300車型(206車系)、一台2021年1月生產之C 180車型(206車系)、一台2021年2月生產之 C 200 Avantgarde車型(206車系)，以及從2020年4月至2021年6月生產之部分S 350d、S 350d L、S 450 4Matic L、S 500 4Matic L車型(223車系)、一台2021年2月生產S 580 4Matic L 車型(223車系)、一台2021年3月生產之EQS 450車型(297車系)。
台灣賓士表示，由於後端訊號擷取 / 驅動模組控制單元軟體可能不符規格，在車輛啟動時的控制單元初始化程序可能會發生錯誤，導致控制單元部分功能將受到限制。在這種情況下，後方向燈、後方危險警示燈或倒車燈可能出現故障，雖然駕駛人可從儀表顯示的故障警示訊息得知，但車輛發生碰撞及人員受傷的風險仍可能會因此增加，有行車安全之虞。因此原廠將會更新後端訊號擷取 / 驅動模組控制單元軟體，作業時間約1小時。
方向盤手部辨識系統
第二項瑕疵影響車型為2021年1~3月生產之少部分E 350 4Matic車型(213車系)、一台2021年2月生產之M-AMG E 63 S 4Matic車型(213車系)、一台2021年8月生產之S 350d L車型(223車系)、一台2021年10月生產之S 450 4Matic L車型(223車系)、一台2021年12月生產之M-Maybach S 580 4Matic車型(223車系)、2021年3~7月生產之少部分EQS 450車型(297車系)，且配備皮革方向盤及方向盤加熱的車輛。
由於方向盤手部辨識系統可能無法偵測到駕駛人的手是否離開方向盤，若駕駛人使用具有智能轉向輔助的Distronic定速測距輔助功能行駛時，可能不會收到警示訊息。如果發生緊急情況(例如：駕駛人失去意識手已離開方向盤)，車輛仍可能因持續處於駕駛輔助狀態，使得車輛緊急停車輔助系統將不會如預期的輔助駕駛將車輛停止，因此不會啟用緊急呼叫電話，可能會錯失醫療救援的協助。針對此問題，原廠會執行方向盤手部識別系統控制單元軟體更新，作業時間預計約1小時。
車主若有問題或要預約回廠，可致電台灣賓士0800-036-524免費服務電話，或向全台授權服務廠進行詢問。
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