Toyota總代理和泰汽車在5月初發佈了召回通知，由於Toyota C-HR與GR Yaris車型的毫米波雷達初始化程序瑕疵，可能會對行車安全產生疑慮，需要針對雷達進行檢查或是校正。目前受影響車輛共有1,585輛，呼籲受影響的車主應儘速洽詢原廠來進行改正作業。
在本次召回通知內的Toyota C-HR與GR Yaris，為2020至2021年間製造與進口的車型，國內受影響車輛數為1,585輛。由於毫米波雷達初始化程序沒有完成，可能會導致無法正確偵測到前方車輛或是物體，讓警示與煞車輔助系統無法正常作用；另外也因為沒有任何警示訊息或是故障燈號來提醒駕駛車輛正處於異常狀態，可能會增加車輛碰撞事故風險。
目前收到原廠召回改正通知的車主，應儘速回廠實施毫米波雷達檢查，並會依照檢查結果來實施校正，整體作業時間約需要30分鐘至1小時左右。交通部表示購買上述車型的車主，應儘速洽詢和泰汽車來辦理召回改正作業（免付費查詢電話: 0800-221-345）；此外還有疑慮的消費者，平時也可藉由車輛安全資訊網（http://www.car-safety.org.tw/），來查詢國內外各車廠的瑕疵車輛召回資訊。
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