根據日本國土交通省文件最新文件指出，豐田集團將大規模召回多達11款車型，包含Toyota RAV4、RAV4 PHV、Mirai、Sienta、Land Cruiser、Lexus NX 250、NX 350、NX 350h、NX 450h+、LS 500h與LX 600，影響車輛數約35萬輛，原因包括VSC車身控制穩定系統(Vehicle Stability Control)存有瑕疵、以及部分車型之車身焊接需進行補強。
VSC系統異常
原廠表示VSC系統異常情況下，當駕駛者踩住煞車踏板並關閉VSC，熄火後再次發動引擎，VSC可能無法自動跳回預設開啟狀態。縱然儀表會出現警示燈號提醒，但為避免駕駛忽略而忘記手動開啟VSC造成行車安全疑慮，因此將召回進行程式更新。
在日本召回報告中顯示，VSC有問題的RAV4(不含RAV4 PHV)生產區間為2021年11月10日至2022年4月4日，而NX 350h與NX 450h+則是從2021年9月1日至2022年4月1日有部分車輛需改正。
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車體焊接瑕疵
至於2021年9月1日至2022年1月31日生產之部分NX 250、NX 350、NX 350h與NX 450h+，因生產時焊接設備設定瑕疵，導致車體引擎室部位長期下來可能會產生裂紋影響車輛穩定性，所以原廠同步展開召修作業。
和泰汽車已在第一時間收到日本原廠通知，將陸續寄出掛號信函，通知受影響車主回廠進行免費改正，屆時國內受影響車型與生產區間以總代理公告為主。
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