根據去年流出的規配資訊，臺灣引進的Marco Polo將採用V 250 d 4Matic動力配置，以190匹馬力、44.9公斤米扭力的2.0升柴油引擎為動力來源，搭配9G Tronic 9速手自排變速箱以及全時四輪驅動系統，滿足露營車玩家的載重以及輕度越野需要。而且，還會配備電動升降車頂、電動側滑門、電動尾門等便利配背，所瞄準的相信會是目前開價328.8萬元的T6.1 California Ocean。
露營相關配備方面，包含雙前座180度旋轉功能、車內摺疊桌、瓦斯爐、水槽、冰箱、衣櫃、駐車暖氣、後座床椅、閣樓床架，以及車側伸縮式側邊帳、摺疊露營桌與兩組摺疊露營椅等都是標準配備。不過，因為配備電動尾門關係，Marco Polo的折疊椅必須占用行李廂空間收納，會影響部分使用機能。甚至還配備有Mercedes-Benz Advanced Control (MBAC) 智慧型手機遙控控制功能，可遠端查閱電池、清水、廢水等狀態，並且控制電動車頂、車內照明、冰箱以及駐車暖氣等功能，變身成為智慧露營車。
不過其他配備相當完整，除了電動滑門與電動尾門，還配備有10.25吋中控螢幕、原廠中文衛星導航、Apple CarPlay等智慧型手及連結都一應俱全。同時，還標配Distronic智慧定速測距輔助、Pre-Safe主動安全防護、主動防撞輔助、盲點輔助、車道維持輔助、智能停車輔助，以及360度環景顯影等，提供完整的主、被動安全防護。售價方面，先前流出接單價格為330萬元左右，只是在原物料與運份成本高漲之下，售價很可能會高於330萬元。
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