雖然仍見得到現行RAV4設計元素，Toyota對於2024 SEMA改裝展中現身的RAV-X概念車下了這樣一個註解，表示「這會是探索下一代RAV4可能性」的概念作品。換句話說，即使RAV-X為使用現行RAV4 PHEV為基礎打造的越野休旅概念車，在RAV-X上見到的設計元素未來可能出現在新世代RAV4上，讓大改款RAV4更具粗獷風格。
回到RAV-X概念車，Toyota表示，這是一輛以具備320匹綜效馬力的RAV4 PHEV為基礎，由Toyota美國售後服務與零配件開發部門打造而成的越野概念作品，因為Toyota將電池組安裝於車身下方的關係，具有重心較低的優勢，更有利於改造成為越野性能車款。於是，開發團隊與Dakar Rally等賽事的越野賽車為設計靈感，將原先偏向於都會、性能與節能的RAV4 PHEV轉化為更粗獷的越野賽車，以凸顯Toyota近年於越野賽事的成就，也可滿足對越野活動有高度熱愛的消費者期待。
相較於市售RAV4 PHEV，RAV-X車高加高51mm、輪距亦增加160mm，除了可以換上裝配265/65 R17越野胎組的17吋鍛造鋁合金輪圈，更可以安裝客製化全可調2.5吋雙筒負壓避震器，讓RAV-X能夠依照不同路面需要調整懸吊設定。並在前後避震器安裝外掛油瓶，甚至可以調整避震器油溫以及高度，給予更大範圍調整空間，對應更複雜的地形。
受惠於拉高底盤，RAV-X具有更出色的進入角、離去角以及穿越角，並在車頭下方安裝金屬下護板，搭配為提升散熱效率而重新車記得前保桿、引擎蓋空力導流，還有前輪拱氣流通道等，搭配前保桿兩側內部的散熱冷排，還有車尾角度明顯的尾翼等，更可以再提升散熱效率同時提升高速行駛穩定性。並且透過前方Rally式樣LED燈組、紅色拖車勾，還有紅色擋泥板與大口徑雙出尾管等，增加RAV-X的越野賽車氣息。
負責RAV-X專案的北美Toyota行銷副總裁表示，RAV-X不只是單純的概念車，更是一款對於結合創新與性能結合的大膽演繹。而且，以目前Toyota最暢銷車款為基礎進行開發，RAV-X更展現Toyota的中型都會休旅可以有更多的可能，甚至更具性能與冒險個性。也是Toyota探索新一代RAV4的一種嘗試，或許目前在RAV-X上出現的設計元素也有機會被大改款RAV4所保留。
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