Crown Estate身為16代皇冠家族的第4款車型，其已經先在美國以Crown Signia之名登場，而原本傳出Toyota預計7月會在日本發表，10月則是進軍中國，但卻因為今年6月3日爆出豐田(Toyota)、馬自達(Mazda)、本田(Honda)、鈴木(Suzuki)、山葉(Yamaha)等五大車企多輛車款存在審驗資料不符規定及安全造假嫌疑，使得日本Crown Estate登場時間似乎受影響。而原本以為至少今年會亮相，但現在日媒又掌握小道消息，表示Crown Estate可能要等到明年了，不排除與RAV4陷入不正當行為有關。
Toyota Crown Estate以TNGA-K平台打造，車長x車寬x車高4,930×1,880×1,620mm、軸距2,850mm，動力單元有2.5 Hybrid與2.5 PHEV，配置四輪傳動系統，前者參考美規Crown Signia，綜效馬力為240匹，後者預計和日本Crown Sport共用，應可輸出306匹綜效馬力。
原本Crown Estate在日本官網都已經預告，現在卻不知為何又傳出發表時間被迫延宕。原廠雖然沒有任何官宣與說明，但部分日媒推測可能與國土交通省調查Toyota、Lexus又有不正當行為有關。
今年8月初，日本國土交通省發現豐田集團有7車款似乎存不正當行為，包含已經停產的前代Prius α、Camry、Lexus RX，以及還在販售的Toyota RAV4、Harrier、Noah/Voxy雙生車與Lexus LM等等。
其中，採用TNGA-K平台打造的RAV4、Harrier可能就與Crown Estate有些關聯了，畢竟，這輛皇冠跨界旅行車也是以相同平台打造，即便目前國土交通省未祭出禁售令，僅表示已依《道路運送車輛法》要求Toyota一個月內提出報告以及未來防範措施，並且每季追蹤實施進度，但日媒認為這或多或少都會影響到接下來豐田集團要推出的新車，所以可能才會造成Crown Estate發表時間延後。
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