16代Toyota Crown開枝散葉，不僅有傳統的Sedan轎車，更是轉變成為「皇冠家族」，衍生出包括Crown Crossover跨界跑旅、Crown Sport運動休旅車與Crown Estate跨界旅行車。先前Crown Sport與Crown Sedan陸續選於日本進行全球首發，而Crown Estate卻是以Crown Signia之名，將首發地點選於美國，預計夏季登場。原本還不曉得日本會不會導入這輛跨界旅行車，但現在日本官網正式預告，會以Crown Estate作為命名，在今年第三季發表。
Crown Estate以TNGA-K平台打造，車長x車寬x車高為4,930×1,880×1,620mm、軸距2,850mm。雖然豐田集團也是將該車以SUV來溝通，但從車身尺碼與模樣來看，很顯然就是對打Subaru Outback的跨界旅行車，透過較長的後車廂空間與加高的底盤，兼顧越野能力與車室空間運用。
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依照當年豐田集團的規劃，Crown Estate將提供2.5 Hybrid與2.5 PHEV，配置四輪傳動系統，兩組動力單元基本上都已經有出現在其他皇冠車款上，前者綜效馬力達到236匹，後者輸出306匹綜效馬力，雖然還不知道日本的正式規格資訊，但預計能有大約90公里的純電續航里程。
現階段還不曉得日本Toyota對於Crown Estate的車系編成規劃，但參照美國的設定，胎框組可能有19、21吋等規格，內裝部分配備更高級的皮革用料皮椅、鋼琴烤漆飾板，彩色12.3吋數位儀表與12.3吋中央觸控螢幕 (支援無線Apple CarPlay和Android Auto)，並且有線傳式電子排檔、無線手機充電面板、雙區恆溫空調、駕駛座與副駕駛座8向電動調整 (附記憶功能)、3段可調的加熱通風功能、360度俯視圖環景系統、電子後視鏡、電動尾門等等。而安全配備相信是功頂，包括8氣囊與TSS 3.0駕駛輔助系統都可望是標配。
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