Audi於2024年上半年先後為A3與S3推出小改款更新之後，腳步來到A3家族性能旗艦RS 3 Sportback與RS 3 Sedan，同樣針對外觀細節進行微調，賦予更具氣勢視覺感受，並引進新款多功能方向盤與碳纖維硬殼賽車座椅，進一步昇華車內戰鬥感。雖然同樣維持400匹馬力輸出2.5升直列5缸渦輪增壓引擎，Audi強調改款RS 3將會更具駕馭樂趣，而且不只開起來好玩還有好氣味，就連嗅覺都是享受！
為提升RS 3視覺張力，Audi將原有的蜂巢網格護網改為菱形網格，並且放大下方的網格進氣口，同時將前保桿線線條改為以直線與銳角轉折為主，創造更具侵略性的車頭面容。而且，RS 3還導入新款LED晝行燈，運用具有方格旗元素的數位LED晝行燈，為RS 3的競技元素加分。與其他車系配備的數位矩陣LED頭燈相同，未來也可透過MMI系統於3種不同的LED晝行燈顯示模式中選取個人化燈型，展現個人魅力。
車尾則是放大後保桿分流器尺寸，放大後保桿黑色比例，營造更具有競技風格的車尾氣質，搭配大尺寸橢圓形雙出排氣管，給予更具侵略性的車尾視覺感受。同時，呼應前保桿兩側垂直導流，改款RS 3同樣在後保桿兩側鑲嵌垂直反光板，搭配箭矢設計還有解鎖與上鎖動畫效果的新款LED尾燈，讓RS 3的車頭與車尾設計更為協調。
RS 3除外觀設計細節調整，車內亦導入新款多功能方向盤，Audi將RS 3搭配的方向盤上緣與下緣削平，創造輪廓接近賽車風格的類六角形方向盤，同時搭配打孔透氣皮革還有12點鐘定位標，展現RS 3的競技色彩。並且提供整合碳纖維背蓋的RS式樣桶形賽車座椅選配，能夠進一步凸顯RS 3車內戰鬥氛圍。
而為了讓駕駛能在行車途中更快速切換駕駛模式，新款方向盤盤心兩側還加入兩組紅色按鈕，左側印有方格旗圖案的按鈕可以直接儘速賽道模式，右側RS按鈕則是RS個人化模式快捷按鈕，可以無需進入駕駛模式選擇系統選單即可調整。另外，12.3吋全數位虛擬儀錶板還有RS車款專屬顯示模式，可以讓駕駛資訊運更一目瞭然。
改款RS 3動力系統維持2.5升TFSI直列5缸渦輪增壓引擎設定，具備400匹馬力與51公斤米扭力最高輸出，搭配7速S tronic雙離合器手自排變速箱與quattro全時四輪驅動系統，可繳出0-100km/h加速3.8秒與極速250km/h性能表現。而且，Audi還為RS 3排氣管植入可變閥門，如果在RS Performance與RS Torque Rear模式之下，還會發出更為雄渾的排氣聲浪，滿足車主對於聲浪的需求。
為給予車主更高駕馭樂趣，Audi不但在RS 3後植入扭力分配系統，更進一步調校電子穩定控制、煞車向量扭力分配與RS運動化懸吊系統中的自適應式避震器等，並透過類似車輛大腦的駕駛動態控制器統一控制，讓車輛的動態反應更為快速與協調。且進一步升級甩尾模式的操控反應，讓車主可以更輕鬆地做出漂移操作，給予RS 3更具趣味的駕駛個性。
RS 3的改款升級還不只於視覺氣勢、聽覺饗宴與駕馭感受，Audi還進一步為「五感」升級，特別針對車內用料「氣味」進行調校。Audi表示，包含座椅、方向盤使用的皮革從選用到鞣製都考量到未來所散發的氣味，並考量各種不同材質在車室中交叉混合的味道，同時於專門設計的「加熱室」模擬車輛在太陽曝曬下的狀態，經過5位化學專家組成的團隊分析氣味與評估，調出專屬於RS 3的專屬味道，讓RS 3不只開起來好玩，更有好味道！
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